校正视觉系统漂移 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可使用漂移校正模型校正视觉系统漂移。 使用场景 该步骤一般用于校正视觉系统漂移。 输入与输出 输入: 待校正的位姿:待校正的工件位姿。 漂移校正模型:用于校正工件位姿。 输出: 校正后的位姿:使用漂移校正模型校正后的工件位姿。 将像素距离转换为实际距离 将2D点转换为3D点