采集数据并校正漂移

漂移自校正功能部署完成后，即可在实际生产过程中校正视觉系统漂移。

生产过程中，可根据实际规划的采集频率自动或手动运行编写的机器人程序，触发标定球位姿采集工程运行，采集标定球位姿。对于对视觉系统精度要求较高的项目，建议每天采集一次标定球位姿。更高的采集频率可为视觉系统漂移提供更加实时的校正。

如果在部署视觉系统漂移校正方案前已周期性出现视觉系统漂移，导致生产异常，且异常周期为 k 天，则采集周期需小于 k 天（建议为 k/2 天），以便在异常发生前校正漂移，从而避免异常发生，保障稳定生产。