对位姿进行位移调整（预设模式） 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 本节介绍如何在预设模式下对位姿的位移进行调整。 预设模式下，位姿位移调整项包括沿指定方向移动位姿一项，单击右侧+按钮即可对该项进行添加。 最多仅支持添加三个位移调整项。 沿指定方向移动位姿 功能说明 该功能可根据指定的方向和距离，对位姿进行平移操作。 使用方法 沿该方向移动位姿 该参数用于设置位姿移动的方向，可根据实际需求选择坐标系及坐标轴，具体说明如下表所示。 序号 坐标系 坐标轴 1 机器人基坐标系 X 轴正方向、X 轴负方向、Y 轴正方向、Y 轴负方向、Z 轴正方向、Z 轴负方向 2 物体坐标系 X 轴、 Y轴、Z 轴 移动距离 该参数用于选择输入位姿移动距离的方式，具体说明如下表所示。 序号 输入位姿移动距离的方式 说明 方法 1 手动输入 手动输入位姿移动的距离。 根据实际需求输入位姿移动的距离。 2 外部步骤输入 通过其他步骤输入位姿移动的距离。 将其他数值输出类步骤连接至“调整位姿V2”步骤的新增输入端口。 单击获取数据，获取输入的距离。