对位姿进行位移调整(预设模式)

您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。

本节介绍如何在预设模式下对位姿的位移进行调整。

预设模式下,位姿位移调整项包括沿指定方向移动位姿一项,单击右侧+按钮即可对该项进行添加。

最多仅支持添加三个位移调整项。

沿指定方向移动位姿

功能说明

该功能可根据指定的方向和距离,对位姿进行平移操作。

使用方法

沿该方向移动位姿

该参数用于设置位姿移动的方向,可根据实际需求选择坐标系及坐标轴,具体说明如下表所示。

序号

坐标系

坐标轴

1

机器人基坐标系

X 轴正方向、X 轴负方向、Y 轴正方向、Y 轴负方向、Z 轴正方向、Z 轴负方向

2

物体坐标系

X 轴、 Y轴、Z 轴

移动距离

该参数用于选择输入位姿移动距离的方式,具体说明如下表所示。

序号

输入位姿移动距离的方式

说明

方法

1

手动输入

手动输入位姿移动的距离。

根据实际需求输入位姿移动的距离。

2

外部步骤输入

通过其他步骤输入位姿移动的距离。

  1. 将其他数值输出类步骤连接至“调整位姿V2”步骤的新增输入端口。

  2. 单击获取数据,获取输入的距离。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。