当码垛为空时，该值为0。如果码垛中断后需要继续，已知已经码垛了N个箱子，此时将该参数设置为N，软件会自动从第N+1个箱子开始继续码垛。

当前正在码放的箱子序号。

默认不勾选，显示每个箱子的进入段、调整段和放置段轨迹。勾选后，这些轨迹将被隐藏。

垛型中可码放的箱子总数，不可编辑。

此步骤之前的移动路径点与中间点（P1）之间的路径为中间点段。

默认勾选，此段为关节运动。

默认不勾选，此段为直线运动。

在现场操作空间较小、需要进行直线运动的码垛情况下，不勾选此参数，鉴于直线运动可能导致奇异点问题，可以进行关节运动时，可选择性地设置进入段/放置段/调整段为关节运动。

此参数主要用于减缓机器人在放置过程中的速度，以确保更加稳定地放置箱子。

自动中间点在机器人基坐标系下的X/Y坐标。

机器人进入进入段（紫色路径）的 Z 向最小高度。

机器人进入进入段（紫色路径）的 Z 向最大高度。

此参数用于延长进入段的距离。

当末端工具尺寸大于被抓物体时，默认的进入段路径可能长度不足，使得工具与已放置箱子发生碰撞。此时可以通过增加进入段的距离来提高安全性，确保机器人在移动过程中不与已放置的箱子或其他障碍物发生碰撞。