Mech-Viz1.6.0 更新说明
新增功能
新增圆柱场景物体与圆柱被抓物体
为了更方便搭建场景模型，除原有长方体与方筐模型外，Mech-Viz新增圆柱体模型。
圆柱被抓物体由视觉结果给出或“更新被抓物体”任务生成，且当前版本仅支持检查圆柱被抓物体与场景物体的碰撞，暂时不支持与点云的碰撞。
任务相关更新
-
通用更新
通过复选框控制参数是否启用，取代True/False图标。
所有任务新增参数“任务编号”，任务编号不可编辑，用户创建新任务时编号自动+1，可用来唯一代表一个任务。
-
移动类任务更新
所有移动类任务新增参数“发送移动目标”，该参数默认开启，即向接收者（如：机器人）发送移动目标位姿，当用户希望此移动任务规划但是不发送移动目标位姿时可将此参数关闭。
移动任务新增智能避障功能，该功能可为移动任务的目标点增加多个周边备选点，使软件可以规划的路径数量更多，提高规划成功率。
-
码垛类任务更新
新增码垛任务“多抓码垛”，该任务根据目标垛型中的待码垛位置，及待拆垛位置中的纸箱组合结果，自动计算出多抓码垛路径，实现多抓码垛，提高码垛效率。
所有码垛类任务新增参数“仅发送放置位姿” ，该参数默认关闭，开启后将向接收者（如：机器人）发送最终的码垛位置。 视觉续码任务新增参数“匹配对称性” ，用于解决视觉给出的箱子位姿朝向与待匹配垛型箱子朝向不一致而导致匹配失败的问题。
-
任务名称变更
“分支（根据通知消息）”任务更名为“消息分支”。
“分支（根据标记）”任务更名为“路标分支”。
“设置标记” 任务更名为“设置路标”。