Mech-Vision 1.6.1 업데이트 설명
기능 추가
"모든 프로젝트를 저장하기" 기능 추가
Mech-Vision 1.6.1 버전에 메뉴 바의 파일 탭 아래에 모두 저장 버튼을 추가했습니다. 이 버튼을 클릭하면 소프트웨어에서 열려 있는 모든 프로젝트를 저장할 수 있습니다.
스텝 "데이터 유형을 변환하기" 추가
Mech-Vision 1.6.1 버전에서는 ”데이터 유형을 변환하기” 스텝을 추가했으며 기존 데이터 유형에 대해 서로 변환할 수 있습니다.
현재 BoolList, DoubleList, String, StringList, Variant, VariantList 등 데이터 유형 사이의 상호 변환을 지원합니다.
스텝 "픽셀 단위 길이를 실제 길이로 변환하기" 추가
Mech-Vision 1.6.1 버전에 2D 맵의 지정한 라인 세그먼트의 실제 길이를 계산하는 스텝 “픽셀 단위 길이를 실제 길이로 변환하기”를 추가했습니다. 이 스텝은 주로 2D 맵에서 비교적으로 평평한 물체의 크기를 측정하는 데 사용됩니다.
스텝 "타원형 구멍 감지 및 측정" 스텝 추가
Mech-Vision 1.6.1 버전에 스텝 “타원형 구멍 감지 및 측정”을 추가했습니다. 이 스텝은 이 스텝은 측정 시나리오에서 후속 물리적 사이즈를 계산하기 위해 이미지 속 타원형 구멍(Oblong Hole)의 위치와 치수(단위: 픽셀)를 감지하는 데 사용됩니다.
스텝 "딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론" 추가
Mech-Vision 1.6.1 버전에 스텝 “딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론”을 추가했습니다. 이 스텝은 이미지 분류, 물체 검출, 인스턴스 세그먼테이션 등 시나리오에 사용됩니다.
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스텝 "2D ROI 내 이미지의 크기를 조정하기" 및 " 2D ROI 내의 조정된 이미지의 크기를 복원하기"와 결합해서 사용되지 않고 ROI 영역을 직접 설정할 수 있습니다.
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이 스텝은 Mech-DLK 2.2.1 및 이상 버전에서 도출한 모델만 지원하며 모델 파일 명칭의 접미사는 .dlkpackC입니다.
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모델 추론 속도에 대한 요구가 그리 높지 않으면 이 스텝을 통해 모델 추론을 진행하십시오. 또한 인텔 Core i5 12세대 및 이상의 프로세서에 CPU 모델을 배치하는 것이 좋습니다.
기능 최적화
"임의의 물체 피킹" 전형적인 응용 프로젝트 최적화
"임의의 물체 피킹" 프로젝트는 "임의의 물체 피킹" 및 "임의의 물체 피킹(피킹 용기 없음)" 두 가지 종류가 포함됩니다. 모델 파일을 구성할 필요가 없고 카메라 캘리브레이션 및 파라미터 구성을 완료한 후 바로 프로젝트를 실행할 수 있습니다.
또한 Mech-Vision 1.6.1 버전에서 프로젝트에 필요한 “픽 포인트를 예측하기” 스텝을 최적화했습니다.
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"대형 비 평면 부품"의 로드 및 언로드 프로젝트 최적화
Mech-Vision 1.6.1 버전에서 "대형 비 평면 부품"의 로드 및 언로드 프로젝트에 카메라 구성, 인식, 배포 등이 포함된 구성 가이드를 추가하여 프로젝트를 신속하게 구축하는 데 편리를 줍니다.
"매칭 모델 및 픽 포인트 편집기" 최적화
“매칭 모델 및 픽 포인트 편집기” 에 추가&최적화된 기능은 아래와 같습니다:
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"법선 표시" 기능 추가. 이 옵션을 선택하면 포인트 클라우드의 법선을 표시합니다.
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"모든 모델과 픽 포인트를 보기/숨기기" 기능 추가.
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"포즈 매니퓰레이터 설정" 최적화. 피킹 포즈를 추가한 후 화면 왼쪽 하단에서 포즈 매니퓰레이터에 대해 설정할 수 있습니다.
스텝 "3D 상세 매칭" 최적화
Mech-Vision 1.6.1 버전에서 스텝 “3D 상세 매칭”에 대해 다음과 같이 최적화했습니다.
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파라미터 "대량의 물체에 대한 속도 향상" 추가. 시나리오에 있는 물체의 수가 매우 많으면 이 파라미터를 사용하는 것을 권장합니다.
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겹친 물체를 필터링하는 "포즈 필터링 설정" 파라미터를 추가했습니다.
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"표준 편차" 알고리즘을 최적화하여 "최소 표준 편차" 파라미터를 삭제했습니다.
스텝 "2D 템플릿 매칭" 최적화
Mech-Vision 1.6.1 버전에서 스텝 "2D 템플릿 매칭"에 다음과 같은 새 파라미터를 추가했습니다.
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ROI 기능 추가.
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"블록 그레이스케일 상한 역치" 파라미터 추가.
주의해야 할 것은 위의 파라미터는 모든 파라미터를 표시하기 모드에서만 표시될 수 있습니다.
"이미지의 색공간 전환하기" 스텝에 변환 유형 추가
Mech-Vision 1.6.1의 “이미지의 색공간 전환하기” 스텝에 변환 유형이 추가되었습니다. 현재 이 스텝은 다음 3가지 변환 유형을 지원합니다.
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RGB to HSI
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RGB to HSV
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RGB to YUV
"측정 모드" 최적화
Mech-Vision 1.6.1은 다음과 같이 \"측정 모드\"를 최적화했습니다.
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마우스가 가리키는 픽셀 값을 표시하는 기능이 패널에 추가되었습니다.
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패널 설정에 좌표축 표시 스위치를 추가하여 패널에서 좌표 값을 표시하거나 숨깁니다.
"통계 데이터를 통해 포즈의 반복 정밀도를 체크하기" 스텝의 출력 결과 최적화
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입력 유형이 *PoseListInput*인 경우 도출한 통계 데이터는 기본적으로 mm 단위로 표시되고 소수점은 고정밀 반복 포즈 통계의 요구 사항을 충족하기 위해 3자리로 보류됩니다.
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입력 유형이 *PoseListInput*인 경우 "허용 가능한 위치 좌표 편차 역치" 파라미터 값은 고정밀 반복 포즈 통계의 요구 사항을 충족하기 위해 1mm 미만으로 허용됩니다.
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"허용 가능한 위치 좌표 편차 역치"의 상한을 1000mm로 조절하고 “허용 가능한 오일러 각도 편차에 대한 역치"의 상한을 360°로 조절했습니다.
보안 문제 수정
통신 구성 요소, Mech-Viz를 통해 Mech-Vision을 트리거하고 Mech-Vision 프로젝트에서 가상 데이터를 사용하는 경우 통신 구성 요소, Mech-Viz소프트웨어 인터페이스에 강력한 시각적 알림(팝업 경고)이 표시되며 사용자는 생산 안전을 위해 이 알림을 수동으로 해제해야 합니다.
디팔레타이징 프로젝트 최적화 & DEEP V4 및 LSR V4 시리즈 카메라 지원
Mech-Vision 1.6.1 버전에서 디팔레타이징 프로젝트에 대해 최적화하고 DEEP V4 및 LSR V4 시리즈 카메라를 직접 사용할 수 있습니다.