Mech-Vision 1.6.1 업데이트 설명

기능 추가

"모든 프로젝트를 저장하기" 기능 추가

Mech-Vision 1.6.1 버전에 메뉴 바의 파일 탭 아래에 모두 저장 버튼을 추가했습니다. 이 버튼을 클릭하면 소프트웨어에서 열려 있는 모든 프로젝트를 저장할 수 있습니다.

스텝 "데이터 유형을 변환하기" 추가

Mech-Vision 1.6.1 버전에서는 ”데이터 유형을 변환하기” 스텝을 추가했으며 기존 데이터 유형에 대해 서로 변환할 수 있습니다.

현재 BoolList, DoubleList, String, StringList, Variant, VariantList 등 데이터 유형 사이의 상호 변환을 지원합니다.

스텝 "픽셀 단위 길이를 실제 길이로 변환하기" 추가

Mech-Vision 1.6.1 버전에 2D 맵의 지정한 라인 세그먼트의 실제 길이를 계산하는 스텝 “픽셀 단위 길이를 실제 길이로 변환하기”를 추가했습니다. 이 스텝은 주로 2D 맵에서 비교적으로 평평한 물체의 크기를 측정하는 데 사용됩니다.

스텝 "타원형 구멍 감지 및 측정" 스텝 추가

Mech-Vision 1.6.1 버전에 스텝 “타원형 구멍 감지 및 측정”을 추가했습니다. 이 스텝은 이 스텝은 측정 시나리오에서 후속 물리적 사이즈를 계산하기 위해 이미지 속 타원형 구멍(Oblong Hole)의 위치와 치수(단위: 픽셀)를 감지하는 데 사용됩니다.

스텝 "딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론" 추가

Mech-Vision 1.6.1 버전에 스텝 “딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론”을 추가했습니다. 이 스텝은 이미지 분류, 물체 검출, 인스턴스 세그먼테이션 등 시나리오에 사용됩니다.

  • 스텝 "2D ROI 내 이미지의 크기를 조정하기" 및 " 2D ROI 내의 조정된 이미지의 크기를 복원하기"와 결합해서 사용되지 않고 ROI 영역을 직접 설정할 수 있습니다.

  • 이 스텝은 Mech-DLK 2.2.1 및 이상 버전에서 도출한 모델만 지원하며 모델 파일 명칭의 접미사는 .dlkpackC입니다.

  • 모델 추론 속도에 대한 요구가 그리 높지 않으면 이 스텝을 통해 모델 추론을 진행하십시오. 또한 인텔 Core i5 12세대 및 이상의 프로세서에 CPU 모델을 배치하는 것이 좋습니다.

스텝 "딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)" 추가

  • ROI 설정 기능 추가.

  • 글꼴 설정 기능 추가. 시각화 출력 결과에 글꼴 사이즈를 자체 정의할 수 있습니다.

  • 이 스텝은 인스턴스 세그먼테이션에 사용되면 믿음도 역치보다 낮은 결과도 디버그 출력 창에서 보류됩니다. 믿음도 역치보다 높은 결과는 녹색으로 표시되며 역치보다 낮은 결과는 빨간색으로 표시됩니다.

  • 모델 경로에는 라틴 문자가 아닌 문자도 지원합니다.

스텝 "카메라에서 이미지를 캡처하기"에 이미지 수정 기능 추가

Mech-Vision 1.6.1 버전에서 “카메라에서 이미지를 캡처하기” 스텝에 "카메라 모델" 및 "뎁스 맵 좌표계로 수정하기" 파라미터를 새로 추가하여 DEEP V4 시리즈와 LSR V4 시리즈 카메라 이미지 크기가 1:1로 일치하지 않는 문제를 해결했습니다.

기능 최적화

"샘플 프로젝트" 최적화

Mech-Vision 1.6.1 버전의 "샘플 프로젝트"에서 ”브레이크 디스크의 로드 및 언로드" 프로젝트를 추가했습니다.

"임의의 물체 피킹" 전형적인 응용 프로젝트 최적화

"임의의 물체 피킹" 프로젝트는 "임의의 물체 피킹" 및 "임의의 물체 피킹(피킹 용기 없음)" 두 가지 종류가 포함됩니다. 모델 파일을 구성할 필요가 없고 카메라 캘리브레이션 및 파라미터 구성을 완료한 후 바로 프로젝트를 실행할 수 있습니다.

또한 Mech-Vision 1.6.1 버전에서 프로젝트에 필요한 “픽 포인트를 예측하기” 스텝을 최적화했습니다.

  • Mech-Vision 1.6.1 스페셜 버전을 통해 "임의의 물체 피킹" 프로젝트를 실행해야 하며 새 버전 소프트웨어는 구버전의 "임의의 물체 피킹" 프로젝트와 호환되지 않습니다. 스페셜 버전 소프트웨어의 설치 패지키를 획득하려면 Mech-Mind Robotics 사전 판매 엔지니어 또는 영업 사원에게 문의하십시오.

  • 주의해야 할 것은 임의의 물체 피킹 프로젝트를 실행할 때 5000 및 이하의 서버 포트를 사용해야 합니다.

  • 새버전 "임의의 물체 피킹" 프로젝트는 모델의 미리 로드를 지원하지 않습니다.

"대형 비 평면 부품"의 로드 및 언로드 프로젝트 최적화

Mech-Vision 1.6.1 버전에서 "대형 비 평면 부품"의 로드 및 언로드 프로젝트에 카메라 구성, 인식, 배포 등이 포함된 구성 가이드를 추가하여 프로젝트를 신속하게 구축하는 데 편리를 줍니다.

"매칭 모델 및 픽 포인트 편집기" 최적화

“매칭 모델 및 픽 포인트 편집기” 에 추가&최적화된 기능은 아래와 같습니다:

  • "법선 표시" 기능 추가. 이 옵션을 선택하면 포인트 클라우드의 법선을 표시합니다.

  • "모든 모델과 픽 포인트를 보기/숨기기" 기능 추가.

  • "포즈 매니퓰레이터 설정" 최적화. 피킹 포즈를 추가한 후 화면 왼쪽 하단에서 포즈 매니퓰레이터에 대해 설정할 수 있습니다.

스텝 "3D 상세 매칭" 최적화

Mech-Vision 1.6.1 버전에서 스텝 “3D 상세 매칭”에 대해 다음과 같이 최적화했습니다.

  • 파라미터 "대량의 물체에 대한 속도 향상" 추가. 시나리오에 있는 물체의 수가 매우 많으면 이 파라미터를 사용하는 것을 권장합니다.

  • 겹친 물체를 필터링하는 "포즈 필터링 설정" 파라미터를 추가했습니다.

  • "표준 편차" 알고리즘을 최적화하여 "최소 표준 편차" 파라미터를 삭제했습니다.

스텝 "2D 템플릿 매칭" 최적화

Mech-Vision 1.6.1 버전에서 스텝 "2D 템플릿 매칭"에 다음과 같은 새 파라미터를 추가했습니다.

  • ROI 기능 추가.

  • "블록 그레이스케일 상한 역치" 파라미터 추가.

주의해야 할 것은 위의 파라미터는 모든 파라미터를 표시하기 모드에서만 표시될 수 있습니다.

"블롭(Blob) 분석" 스텝 최적화

Mech-Vision 1.6.1 버전은 알고리즘의 처리 속도를 향상시키기 위해 "블롭(Blob) 분석" 스텝을 최적화했습니다.

"이미지의 색공간 전환하기" 스텝에 변환 유형 추가

Mech-Vision 1.6.1의 “이미지의 색공간 전환하기” 스텝에 변환 유형이 추가되었습니다. 현재 이 스텝은 다음 3가지 변환 유형을 지원합니다.

  • RGB to HSI

  • RGB to HSV

  • RGB to YUV

"측정 모드" 최적화

Mech-Vision 1.6.1은 다음과 같이 \"측정 모드\"를 최적화했습니다.

  • 마우스가 가리키는 픽셀 값을 표시하는 기능이 패널에 추가되었습니다.

  • 패널 설정에 좌표축 표시 스위치를 추가하여 패널에서 좌표 값을 표시하거나 숨깁니다.

"통계 데이터를 통해 포즈의 반복 정밀도를 체크하기" 스텝의 출력 결과 최적화

  • 입력 유형이 *PoseListInput*인 경우 도출한 통계 데이터는 기본적으로 mm 단위로 표시되고 소수점은 고정밀 반복 포즈 통계의 요구 사항을 충족하기 위해 3자리로 보류됩니다.

  • 입력 유형이 *PoseListInput*인 경우 "허용 가능한 위치 좌표 편차 역치" 파라미터 값은 고정밀 반복 포즈 통계의 요구 사항을 충족하기 위해 1mm 미만으로 허용됩니다.

  • "허용 가능한 위치 좌표 편차 역치"의 상한을 1000mm로 조절하고 “허용 가능한 오일러 각도 편차에 대한 역치"의 상한을 360°로 조절했습니다.

보안 문제 수정

통신 구성 요소, Mech-Viz를 통해 Mech-Vision을 트리거하고 Mech-Vision 프로젝트에서 가상 데이터를 사용하는 경우 통신 구성 요소, Mech-Viz소프트웨어 인터페이스에 강력한 시각적 알림(팝업 경고)이 표시되며 사용자는 생산 안전을 위해 이 알림을 수동으로 해제해야 합니다.

디팔레타이징 프로젝트 최적화 & DEEP V4 및 LSR V4 시리즈 카메라 지원

Mech-Vision 1.6.1 버전에서 디팔레타이징 프로젝트에 대해 최적화하고 DEEP V4 및 LSR V4 시리즈 카메라를 직접 사용할 수 있습니다.

스텝 관련 내용 최적화

Mech-Vision 1.6.1은 다음과 같이 스텝 관련 내용을 최적화했습니다.:

  • 더 많은 스텝에 대한 아이콘을 추가했습니다.

  • 더 많은 스텝에 대한 파라미터 프롬프트를 추가했습니다.

프로젝트 팝업창 관련 문제 수정

프로젝트에서 여러 스텝이 누락된 경우 누락된 모든 스텝은 연속으로 여러 팝업이 표시되는 대신 하나의 팝업창에 표시됩니다.

문제 복구

스텝 "3D 상세 매칭" 문제 복구

  • 컬러 포인트 클라우드를 로드할 때 데이터 오류를 복구했습니다.

  • 크기가 상대적으로 작은 물체를 매칭할 때의 오류를 복구했습니다.

캘리브레이션 문제 수정

  • 4축 및 5축 로봇 캘리브레이션 시 저장 버튼이 유효하지 않는 문제를 수정했습니다.

  • 2D 카메라의 캘리브레이션이 정상적으로 되지 않던 문제를 수정하였습니다.

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