空のパレットの場合に 0 に設定します。パレタイジングを継続するとき、N 個の箱を配置した場合に値を N に設置すします。これで N+1 個目の箱からパレタイジングを継続します。

今配置する箱の番号。

デフォルトではチェックが外れています。箱の進入、調整、配置の段階の経路は表示されます。チェックすると経路は非表示になります。

配置可能な箱の総計数。編集できません。

このステップの前の移動経路点と中間点（P1）の間の経路は開始段階です。

デフォルトではチェックが入っています。関節運動です。

デフォルトではチェックが外れています。直線運動です。

狭い現場で直線運動でパレタイジングを実行する場合、このパラメータをチェックしません。

ロボットが対象物を配置する時の速度を下げます。安定して配置することができます。

自動中間点はロボットベース座標系の X/Y 座標にあります。

ロボットが進入段階（紫の部分）に到達する時の最小 Z 方向高度。

ロボットが進入段階（紫の部分）に到達する時の最大 Z 方向高度。

進入段階の長さを延長します。

ロボットハンドが把持対象物より大きい場合に衝突が起きる可能性があり、進入段階の長さを延長しなければなりません。