デフォルトではチェックが外れており、箱の進入経路を表示します。チェックすると箱の進入経路を非表示します。

パレット上の配置可能な対象物の数。編集できません。

デフォルトではチェックが入っており、ロボットがパレタイジングする前の運動を関節運動にします。

デフォルトではチェック外れており、強制的に関節運動を設定しません。

空間が狭くて直線運動に設定する必要がある場合にチェックします。狭い現場では、進入/調整/配置段階の運動を関節運動に設定することで特異点を回避することが可能です。

ロボットベース座標系におけるピンクのボールの位置 x と y を指定します。この位置によって適切な中間点座標が算出されます。

ロボットがパレットに進入する（紫の経路）時に Z 方向の最小絶対高さ（Z 方向高さはこの段の高さの差）。

デフォルトではチェックが外れており、進入段階は中間点方向に沿います。

チェックすると進入段階は中間点方向に沿わず、配置する位置の真上から進入します。

グリッパが大きくて、進入段階が長いほど衝突発生確率は高くなる恐れがある現場に使用できます。安全に動作できるように進入段階を長くしてください。

デフォルトでチェックが外れています。チェックすると、動的にパレット位置を調整する必要がある場合にチェックします。「ビジョン処理による認識」ステップによって認識されたパレット位置を使用します。

パレット位置を認識するMech-Vision プロジェクト名（「ビジョン処理による認識」ステップ）を選択します。するとこのステップを実行するときに Mech-Vision プロジェクト名によって「ビジョン処理による認識」ステップを呼び出します。