一般的なロボットハンドの制御ロジック設定
ここではロボットハンド設定ウィンドウで一般的なロボットハンドの制御ロジックを設定する方法を説明します。
まずはロボットハンド設定を参考にしてロボットハンド設定を完了してください。ロボットハンド設定ウィンドウでは、ロボットハンドの種類に一般的なロボットハンドを選択し、一般的なロボットハンドの制御ロジック設定をクリックして一般的なロボットハンド設定ウィンドウを開きます。
一般的な動作
一般的な動作に追加された動作は全てのロボットハンドに適用可能です。状態を変える、通用-把持、通用-配置の 3つのデフォルト動作名が使用できます。これらも削除・編集できます。
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追加をクリックして表示されたウィンドウに動作名を入力し、確認をクリックすると新しい動作を追加できます。
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削除したい動作に対しては、一般的な動作リストから動作を選択してから削除をクリックすればいいです。動作を削除すると、この動作を含むロボット動作の設定は全部無効になります。
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ロボットハンド動作名を編集したい場合、一般的な動作リストから動作を選択し、名前を変更をクリックして動作名を入力します。
例
設定後、ロボットハンド動作を実行ステップで実行する動作を選択できます。より詳細な説明は、ロボットハンドの自動切り替えの内容をお読みください。