把持された対象物との衝突検出モード
設定する前に、衝突検出パネルで対象物衝突検出を有効にしてください。
| 衝突検出を有効にしなければ衝突のリスクが高まるので注意が必要です。 |
シーンの物体との衝突を検出しない
チェックすると把持済み対象物とシーンの物体との衝突を検出せず、衝突検出のための計算が削減され、経路計画の速度が向上します。
ロボットとの衝突を検出しない
チェックすると把持済み対象物とロボットとの衝突を検出せず、衝突検出のための計算が削減され、経路計画の速度が向上します。
点群との衝突を検出しない
衝突検出パネルで点群衝突検出を有効にしたままこのオプションをチェックすると、把持済み対象物と点群との衝突を検出せず、衝突検出のための計算が削減され、経路計画の速度が向上します。