位置姿勢の並進を調整（定義済みモード）

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以下では、定義済みモードで位置姿勢の並進を調整する方法について説明します。

定義済みモードでは、位置姿勢並進の調整項目には 指定方向に沿って位置姿勢を移動 のみが含まれます。右側にある + をクリックすることでこの調整項目を追加することができます。

最大3つの位置姿勢並進の調整項目を追加できます。

指定方向に沿って位置姿勢を移動

機能

指定された方向と距離に従って、位置姿勢を並進します。

使用方法

位置姿勢の移動方向を設定

このパラメータは、位置姿勢の移動方向を設定するために使用されます。実際の要件に応じて座標系と軸を選択する必要があります。詳細は下表の通りです。

番号

座標系

座標軸

1

ロボット座標系

X軸の正方向、X軸の負方向、Y軸の正方向、Y軸の負方向、Z軸の正方向、Z軸の負方向

2

対象物座標系

X軸、Y軸、Z軸

移動距離の入力方式を選択

このパラメータは、位置姿勢の移動距離の入力方式を選択するために使用されます。詳細は下表の通りです。

番号

位置姿勢の移動距離の入力方式

説明

方法

1

手動入力

位置姿勢の移動距離を手動で入力します。

実際の状況に応じて移動距離を入力します。

2

外部ステップによる入力

その他のステップから位置姿勢の移動距離を入力します。

  1. 「位置姿勢を一括調整（V2）」ステップの追加された入力ポートに、数値を出力できる他のステップをつなぎます。

  2. データを取得 をクリックして入力された距離を取得します。

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