Adapterプロジェクトのアップグレード注意事項（Adapter通信）

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Adapter通信を使用する際、Mech-VisionおよびMech-Vizソフトウェアのアップグレード時に、以下のAdapterプロジェクトのアップグレード注意事項にも注意してください。

1.8.0以前のバージョンでは、通信コンポーネントはMech-Centerと呼ばれていました。
アップグレード中に問題が発生した場合は、テクニカルサポートにお問い合わせください。

1.8.Xから2.0.0バージョンへのアップグレード

注意事項はありません。

1.7.Xから1.8.2バージョンへのアップグレード

Mech-Viz 1.8.0バージョンでは、「DOを設定」および「DIをチェック」ステップのパラメータを変更しました。そのため、過去バージョンのAdapterプロジェクトにこの2つのステップが含まれている場合は、対応するコードのステップパラメータを変更する必要があります（ステップパラメータの対応するキー名は、キークエリツール で確認できます）。
標準インターフェースを継承して作成された過去バージョンのAdapterプロジェクトは、Mech-VisionおよびMech-Vizのアップグレード後、正常に使用するために初期化パラメータを追加する必要があります。各プロトコルの変更内容は、ソフトウェアのインストールディレクトリにある Mech-Center\Robot_Interface\Adapter_Sample_Projects\Adapter Inherits Standard Interface フォルダで確認できます。

1.6.Xから1.7.5バージョンへのアップグレード

Adapterクラス内で、vision_project_names_in_center()はget_vision_projects_id_by_grpc()に変更されました。

1.5.Xから1.6.1バージョンへのアップグレード

Adapterプロジェクトを実行するPython環境は、Mech-Centerに内蔵されたPython 3.6.5環境に変更されました。そのため、AdapterプロジェクトでサードパーティのPythonライブラリを使用する場合は、Mech-Centerソフトウェアの「python」ディレクトリにインストールしてください。

Pythonライブラリのインストール方法は次のとおりです。

「コマンドプロンプト」または「PowerShell」プログラムを起動します。
Mech-Centerソフトウェアの「python」ディレクトリに切り替えます（例えば：：C:/Mech-Mind/Mech-Center-1.6.x\python）。
「 ./python -m pip install library_name 」コマンドを実行します。

1.4.Xから1.5.2バージョンへのアップグレード

Adapterプロジェクトのライブラリファイルが変更され、PyQt5の代わりにPySide2が使用されるようになりました。そのため、XXXXX_widget.pyファイル内のライブラリのインポート部分を、下図の指示に従って修正してください。