DO リストを設定

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機能

複数の DO ポートに信号を設定します。以下のシーンに使用できます：

スキップしない	初期値、このステップをスキップしません。
シミュレーション時	シミュレーションを実行する時にこのステップをスキップします。出口はスキップ時の出口のインデックスによって決定されます。
いつも	シミュレーション時も実際に実行中にも実行をスキップします。出口はスキップ時の出口のインデックスによって決定されます。
調整説明	シミュレーション時またはいつもに設定すると、プロジェクト実行中にこのステップをスキップして後のステップを実行します。プロジェクトに「DI をチェック」ステップを配置したら、シミュレーション時に外部信号がなく、実行をスキップしなければプロジェクトの実行はここで停止することになります。このパラメータを設定すると、このステップを実行せずに次のステップを実行してシミュレーションを完了します。

実行をスキップ を シミュレーション時 または いつも に設定すれば有効になります。このパラメータは、スキップしてから実行する出口を指定します。

ビジョン処理による移動 の「ロボットハンドの種類」に デパレタイズ用吸盤 または 配列タイプグリッパ を選択すると、DO 信号を設定することができます。対応する「ビジョン処理による移動」ステップを選択すると、このステップでは設定したパラメータが適用されます。