통신 구성 요소1.6.1 업데이트 설명

이 부분에서는 통신 구성 요소1.6.1 버전의 추가된 기능, 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.

기능 추가

Modbus TCP 지원

통신 구성 요소 1.6.1는 표준 인터페이스 MODBUS TCP SLAVE를 제공하고 마스터 장치(PLC 또는 로봇 컨트롤러)와 통신하는 옵션 슬레이브로 사용될 수 있습니다.

구성 설정 의 Mech-Interface 패널에서 슬레이브의 IP 주소, 포트 번호, 장치 주소와 바이트 순서를 설정해야 합니다. 구체적인 사항은 《Modbus TCP - 지멘스 SIMATIC S7 PLC》및 《Modbus TCP - 미쓰비시 Q 시리즈 PLC》 내용을 참조하십시오.

UR 로봇 표준 인터페이스 통합을 지원

통신 구성 요소 1.6.1 버전에는 “Mech-Mind 3D Vision Interface” URCap 플러그인을 추가하여 UR 로봇은 표준 인터페이스를 통해 Mech-Mind Robotics 3D 비전 시스템과 완벽한 통합을 실현할 수 있습니다.

이 플러그인은 플러그 앤드 플레이 프로그래밍 템플릿을 제공하여 사용자 프로그래밍의 어려움을 줄이고 UR 로봇이 비전 가이드 피킹 작업을 신속하게 수행할 수 있도록 합니다.

이 플러그인은 다음과 같은 UR 로봇을 지원합니다:

UR E 시리즈(Polyscope 5.3 및 이상)
UR CB 시리즈(Polyscope 3.9 및 이상)

TM 로봇 표준 인터페이스 통합을 지원

통신 구성 요소 1.6.1 버전에는 :TM 표준 인터페이스 프로그램을 추가했습니다. TM 표준 인터페이스 프로그램을 TM 로봇에 복사함으로써 Mech-Mind Robotics 3D 비전 시스템과의 통합을 신속하게 실현할 수 있습니다.

TM 마스터 컨트롤 프로그램 업데이트

통신 구성 요소 1.6.1 버전에 TM 시스템 버전에 다시 적용되었습니다. 소프트웨어가 업그리에드된 후 TM 마스터 컨트롤 프로그램을 다시 복사하십시오.

FANUC, ABB, KUKA, Kawasaki 로봇에 대한 마스터 컨트롤 프로그램의 버전 검사 추가

로봇 측에서 프로그램이 업데이트되지 않았기 때문에 캘리브레이션 시 비정상적인 플랜지 포즈를 획득하는 것을 방지하기 위해 통신 구성 요소 1.6.1 버전에서는 FANUC, ABB, KUKA 및 Kawasaki의 마스터 컨트롤 프로그램에 대한 버전 검사를 추가합니다. 소프트웨어가 로봇의 마스터 컨트롤 프로그램의 버전이 일치하지 않음을 감지하면 마스터 컨트롤 프로그램을 다시 로봇에 복사해야 한다는 알림이 나타날 것입니다.

마스터 컨트롤 기능이 업그레이드되고 로봇 프로그램 버전을 업데이트해야 할 경우에만 버전 검사가 진행되기 때문에 소프트웨어를 업그레이드할 때마다 로봇 프로그램을 다시 로봇에 복사해야 하는 것이 아닙니다. 일시적으로 마스터 컨트롤을 사용하거나 마스터 컨트롤 프로그램을 현장에서 수정한 경우 기술 지원 담당자에게 연락하여 통신 구성 요소 1.6.1 소프트웨어와 호환되도록 로봇 프로그램을 업그레이드할 수 있습니다.

기능 최적화

가상 카메라의 실행을 감지하면 팝업창 알림 추가

Mech-Vision 프로젝트에서 가상 카메라를 사용하여 실제 로봇을 작동할 때 소프트웨어는 진행 중인 작업에 잠재적인 위험이 있음을 알리는 팝업 창을 표시하여 사용자가 Mech-Vision에서 가상 카메라를 실제 로봇으로 전환하는 것을 잊음으로써 발생하는 생산 사고를 방지합니다.

표준 인터페이스의 201 명령어에 플랜지 포즈 전송 추가

통신 구성 요소 1.6.1버전에는 EIH 모드에서 관절 각도 계산으로 인해 발생하는 위치 오차를 방지하기 위해 표준 인터페이스의 201 명령에 플랜지 포즈 전송을 추가하고 이미지를 촬영 시 로봇의 위치를 보다 정확하게 설정할 수 있습니다.

로그 오류 메시지 최적화

통신 구성 요소 1.6.1 버전에는 로그 인터페이스의 오류 로그 메시지에 오류 코드를 추가하고 오류 코드에 해당하는 매뉴얼 설명 페이지로 가는 것을 지원합니다. 이러한 최적화를 통해 사용자는 로봇이 수신한 상태 코드 및 오류 메시지를 직관적으로 얻을 수 있으므로 문제를 빠르게 찾고 해결하는 데 편리합니다.

Mech-Vision 프로젝트 리스트의 동기화 버튼 최적화

통신 구성 요소 1.6.1 이전 버전에는 동기화 버튼을 클릭하면 전체 프로젝트 번호의 순서가 Mech-Vision에서 자동으로 로드된 순서로 재설정되고 이전에 사용자가 자체적으로 편집된 순서는 리셋됩니다. 통신 구성 요소 1.6.1 버전에는 동기화 버튼을 최적화하여 Mech-Vision 프로젝트를 쉽게 추가할 수 있습니다.

Mech-Vision에서 프로젝트를 새로 추가한 후 통신 구성 요소 프로젝트 리스트의 동기화 버튼을 클릭하면 이전에 편집한 프로젝트 배열 순서를 변화시키지 않을 것입니다.
Mech-Vision에서 프로젝트를 삭제하거나 다시 명명할 때 통신 구성 요소의 프로젝트 순서를 재설정할 것입니다. 동기화 버튼을 클릭하기 전에 이전 프로젝트의 순서를 기억해 두십시오.

인터페이스와 관련된 기능

Mech-Vision 및 Mech-Viz소프트웨어가 이미 실행된 경우 통신 구성 요소 툴 바에 있는 실행 버튼을 클릭하면 Mech-Vision 및 Mech-Viz 소프트웨어 창을 위에 표시할 것입니다.

문제 복구

PC 부팅 후 소프트웨어가 자동으로 시작되지 못하는 문제를 복구했음

통신 구성 요소 1.6.0 버전에 PC 부팅 후 소프트웨어가 자동으로 시작되지 못하는 문제가 발생했습니다. 이 문제는 통신 구성 요소 1.6.1에서 수정되었습니다.

지멘스 Snap7 인터페이스 서비스가 열리지 못하는 문제를 복구했음

통신 구성 요소 1.6.1 버전에서 지멘스 Snap7 인터페이스 서비스가 열리지 못하는 문제를 복구했습니다.

Mech-Vision 및 Mech-Viz 소프트웨어를 부팅할 때 속도가 느린 문제를 복구했음

통신 구성 요소 1.6.1 버전에서는 Mech-Vision 및 Mech-Viz 소프트웨어를 부팅할 때 속도가 느린 문제를 복구했습니다.

Kawasaki, ABB, YASKAWA 표준 인터페이스 샘플 프로그램 복구

통신 구성 요소 1.6.1 버전에서 Kawasaki, ABB, YASKAWA 표준 인터페이스 샘플 프로그램을 실행 시의 오류가 발생하는 문제를 복구했습니다.

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