ディープラーニングステップの互換性に関する説明

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以下では、ディープラーニング関連のステップの互換性について説明します。

Mech-Vision 2.0.0バージョンから、ディープラーニングステップを使用する際は以下の点に注意してください。

  • ディープラーニングモデルパッケージを推論 ステップはMech-DLK 2.4.1以降のバージョンでエクスポートされた単体モデルパッケージのみをサポートします。

  • ディープラーニングモデルパッケージを推論 ステップでは、対象物検出、インスタンスセグメンテーション、画像分類、欠陥セグメンテーションモデルパッケージのみがサポートされ、教師なしセグメンテーション、テキスト検出、テキスト認識モデルパッケージの読み込みはサポートされなくなりました。

  • Mech-Vision 2.0.0バージョンでは、「把持位置姿勢を予測（V2）」と「把持位置姿勢を予測（複数タイプ）」のステップが削除されました。これらの機能を使用するには、新しいバージョンの 把持位置姿勢を予測 ステップを使用してください。

  • Mech-Vision 2.0.0バージョンでは、Mech-Vision 1.7.5以上のバージョンで作成されたディープラーニングモデルを含むプロジェクトのみを開くことができ、Mech-Vision 1.7.4以下のバージョンで作成されたディープラーニングモデルを含むプロジェクトは開くことができません。

インスタンスセグメンテーション

Mech-Visionバージョン ディープラーニング環境のバージョン Mech-Visionステップ モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン モデルファイルの拡張子

2.0.0~2.1.2

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.4.1+

.dlkpack

1.7.2~1.8.3

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1~1.7.1

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

インスタンスセグメンテーション（ディープラーニングサーバーの起動が必要）

1.4.0

.pth/.py

2.0.0/2.1.0

.dlkmp/.dlkcfg

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

インスタンスセグメンテーション（ディープラーニングサーバーの起動が必要）

1.4.0

.pth/.py

2.0.0/2.1.0

.dlkmp/.dlkcfg

1.4.0

1.4.0

インスタンスセグメンテーション（ディープラーニングサーバーの起動が必要）

1.4.0

.pth/.py

画像分類

Mech-Visionバージョン ディープラーニング環境のバージョン Mech-Visionステップ モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン モデルファイルの拡張子

2.0.0~2.1.2

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.4.1+

.dlkpack

1.7.2~1.8.3

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1~1.7.1

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

画像分類（ディープラーニングサーバーの起動が必要）

1.4.0

.dlkpack

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルを推論（Mech-DLK 2.1.0/2.0.0）

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

画像分類（ディープラーニングサーバーの起動が必要）

1.4.0

.pth/.json

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルを推論

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

1.4.0

画像分類（ディープラーニングサーバーの起動が必要）

1.4.0

.pth/.json

対象物検出

Mech-Visionバージョン ディープラーニング環境のバージョン Mech-Visionステップ モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン モデルファイルの拡張子

2.0.0~2.1.2

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.4.1+

.dlkpack

1.7.2~1.8.3

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1~1.7.1

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

対象物検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要）

1.4.0

.dlkpack

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルを推論（Mech-DLK 2.1.0/2.0.0）

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

対象物検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要）

1.4.0

.pth/.py

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルを推論

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

1.4.0

対象物検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要）

1.4.0

.pth/.py

欠陥セグメンテーション

Mech-Visionバージョン ディープラーニング環境のバージョン Mech-Visionステップ モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン モデルファイルの拡張子

2.0.0~2.1.2

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.4.1+

.dlkpack

1.7.2~1.8.3

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1~1.7.1

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルを推論（Mech-DLK 2.1.0/2.0.0）

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

1.5.x

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルを推論

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

1.4.0

欠陥検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要）

1.4.0

.pth/.py

すばやく位置決め

Mech-Visionバージョン ディープラーニング環境のバージョン Mech-Visionステップ モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン モデルファイルの拡張子

2.0.0+

サポート終了

1.7.2~1.8.3

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.3.0 ~ 2.5.4

.dlkpack

把持位置姿勢を予測

Mech-Visionバージョン ディープラーニング環境のバージョン Mech-Visionステップ モデルファイルとコンフィグファイルの取得 モデルファイルの拡張子

2.0.0~2.1.2

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測

ソリューションライブラリにあるソリューションと一緒に自動的にダウンロードするか、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください

.onnx

対象物の位置姿勢を予測（Sim2Pick）

Mech-Visionバージョン ディープラーニング環境のバージョン Mech-Visionステップ モデルファイルとコンフィグファイルの取得 モデルファイルの拡張子

2.1.+

サポート終了

1.8.0~2.1.0

環境のインストールは不要

対象物の位置姿勢を予測（Sim2Pick）

Mech-Mind株式会社にお問い合わせください

.onnx

テキスト検出

Mech-Visionバージョン ディープラーニング環境のバージョン Mech-Visionステップ モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン モデルファイルの拡張子

2.0.0+

サポート終了

1.8.0~1.8.3

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.5.0 ~ 2.6.0

.dlkpack

テキスト認識

Mech-Visionバージョン ディープラーニング環境のバージョン Mech-Visionステップ モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン モデルファイルの拡張子

2.0.0+

サポート終了

1.8.0~1.8.3

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.5.0 ~ 2.6.0

.dlkpack

教師なしセグメンテーション

Mech-Visionバージョン ディープラーニング環境のバージョン Mech-Visionステップ モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン モデルファイルの拡張子

2.0.0+

サポート終了

1.8.0~1.8.3

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.5.0+

.dlkpack

把持位置姿勢を予測（複数タイプ）

Mech-Visionバージョン ディープラーニング環境のバージョン Mech-Visionステップ

2.0.0+

環境のインストールは不要

ステップは削除されましたので、「把持位置姿勢を予測」ステップを使用してください

1.6.2~1.8.3

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（複数タイプ）

1.6.1

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測

把持位置姿勢を予測（V2）

Mech-Visionバージョン ディープラーニング環境のバージョン Mech-Visionステップ モデルファイルとコンフィグファイルの取得 モデルファイルの拡張子

2.0.0+

環境のインストールは不要

ステップは削除されましたので、「把持位置姿勢を予測」ステップを使用してください

ソリューションライブラリにあるソリューションと一緒に自動的にダウンロードするか、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください

.onnx

1.7.0~1.8.3

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（V2）

「薬の外箱」に関連するモデルはソリューションライブラリのソリューションと一緒に自動的にダウンロードされ、その他のモデルを取得するにはMech-Mind株式会社にお問い合わせください

.onnx

1.6.2

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（同じタイプ）

Mech-Mind株式会社にお問い合わせください

.onnx

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