ディープラーニングステップの互換性に関する説明
以下では、ディープラーニング関連のステップの互換性について説明します。
インスタンスセグメンテーション
| Mech-Visionバージョン | ディープラーニング環境のバージョン | Mech-Visionステップ | モデル/モデルパッケージが対応するMech-DLKバージョン | モデル/モデルパッケージファイルの拡張子 |
|---|---|---|---|---|
1.4.0 |
1.4.0 |
インスタンスセグメンテーション（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.py |
1.5.x |
2.0.0/2.1.0 |
インスタンスセグメンテーション（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.py |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkmp/.dlkcfg |
|||
1.6.0 |
2.0.0/2.1.0 |
インスタンスセグメンテーション（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.py |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkmp/.dlkcfg |
|||
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
|
1.6.1 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.6.2 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.0 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.1 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.2 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.4 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.0 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.1 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.2 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.3 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
画像分類
| Mech-Visionバージョン | ディープラーニング環境のバージョン | Mech-Visionステップ | モデル/モデルパッケージが対応するMech-DLKバージョン | モデル/モデルパッケージファイルの拡張子 |
|---|---|---|---|---|
1.4.0 |
1.4.0 |
画像分類（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.json |
1.5.x |
2.0.0/2.1.0 |
画像分類（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.json |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルを推論 |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
1.6.0 |
2.0.0/2.1.0 |
画像分類（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
|
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルを推論（Mech-DLK 2.1.0/2.0.0） |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
||
1.6.1 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.6.2 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.0 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.1 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.2 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.4 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.0 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.1 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.2 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.3 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
対象物検出
| Mech-Visionバージョン | ディープラーニング環境のバージョン | Mech-Visionステップ | モデル/モデルパッケージが対応するMech-DLKバージョン | モデル/モデルパッケージファイルの拡張子 |
|---|---|---|---|---|
1.4.0 |
1.4.0 |
対象物検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.py |
1.5.x |
2.0.0/2.1.0 |
対象物検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.py |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルを推論 |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
1.6.0 |
2.0.0/2.1.0 |
対象物検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
|
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルを推論（Mech-DLK 2.1.0/2.0.0） |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
||
1.6.1 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.6.2 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.0 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.1 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.2 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.4 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.0 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.1 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.2 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.3 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
欠陥検出
| Mech-Visionバージョン | ディープラーニング環境のバージョン | Mech-Visionステップ | モデル/モデルパッケージが対応するMech-DLKバージョン | モデル/モデルパッケージファイルの拡張子 |
|---|---|---|---|---|
1.4.0 |
1.4.0 |
欠陥検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.py |
1.5.x |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルを推論 |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
1.6.0 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルを推論（Mech-DLK 2.1.0/2.0.0） |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
|||
1.6.1 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.2 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.0 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.1 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.2 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.4 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.8.0 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.8.1 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.8.2 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.8.3 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
すばやく位置決め
| Mech-Visionバージョン | ディープラーニング環境のバージョン | Mech-Visionステップ | モデル/モデルパッケージが対応するMech-DLKバージョン | モデル/モデルパッケージファイルの拡張子 |
|---|---|---|---|---|
1.7.2 |
環境のインストールは不要 |
2.3.0 ~ 2.5.4 |
.dlkpack |
1.7.4 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.3.0 ~ 2.5.4 |
.dlkpack |
1.8.0 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.3.0 ~ 2.5.4 |
.dlkpack |
1.8.1 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.3.0 ~ 2.5.4 |
.dlkpack |
1.8.2 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.3.0 ~ 2.5.4 |
.dlkpack |
1.8.3 |
テキスト検出
| Mech-Visionバージョン | ディープラーニング環境のバージョン | Mech-Visionステップ | モデル/モデルパッケージが対応するMech-DLKバージョン | モデル/モデルパッケージファイルの拡張子 |
|---|---|---|---|---|
1.8.0 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.5.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.1 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.5.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.2 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.5.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.3 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.5.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
テキスト認識
| Mech-Visionバージョン | ディープラーニング環境のバージョン | Mech-Visionステップ | モデル/モデルパッケージが対応するMech-DLKバージョン | モデル/モデルパッケージファイルの拡張子 |
|---|---|---|---|---|
1.8.0 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.5.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.1 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.5.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.2 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.5.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.3 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.5.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
教師なしセグメンテーション
| Mech-Visionバージョン | ディープラーニング環境のバージョン | Mech-Visionステップ | モデル/モデルパッケージが対応するMech-DLKバージョン | モデル/モデルパッケージファイルの拡張子 |
|---|---|---|---|---|
1.8.0 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.5.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.1 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.5.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.2 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.5.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.8.3 |
環境のインストールは不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論 |
2.5.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
把持位置姿勢を予測（複数タイプ）
| Mech-Visionバージョン | ディープラーニング環境のバージョン | Mech-Visionステップ |
|---|---|---|
1.6.1 |
環境のインストールは不要 |
把持位置姿勢を予測 |
1.6.2 |
環境のインストールは不要 |
把持位置姿勢を予測（複数タイプ） |
1.7.0 |
環境のインストールは不要 |
把持位置姿勢を予測（複数タイプ） |
1.7.1 |
環境のインストールは不要 |
把持位置姿勢を予測（複数タイプ） |
1.7.2 |
環境のインストールは不要 |
把持位置姿勢を予測（複数タイプ） |
1.7.4 |
環境のインストールは不要 |
把持位置姿勢を予測（複数タイプ） |
1.8.0 |
環境のインストールは不要 |
把持位置姿勢を予測（複数タイプ） |
1.8.1 |
環境のインストールは不要 |
把持位置姿勢を予測（複数タイプ） |
1.8.2 |
環境のインストールは不要 |
把持位置姿勢を予測（複数タイプ） |
1.8.3 |
環境のインストールは不要 |
把持位置姿勢を予測（複数タイプ） |
把持位置姿勢を予測（V2）
| Mech-Visionバージョン | ディープラーニング環境のバージョン | Mech-Visionステップ | モデルファイルとコンフィグファイルの取得 | モデルファイルの拡張子 |
|---|---|---|---|---|
1.6.2 |
環境のインストールは不要 |
把持位置姿勢を予測（同じタイプ） |
Mech-Mind株式会社にお問い合わせください |
.onnx |
1.7.0 |
環境のインストールは不要 |
把持位置姿勢を予測（V2） |
「薬の外箱」に関連するモデルはソリューションライブラリのソリューションと一緒に自動的にダウンロードされ、その他のモデルを取得するにはMech-Mind株式会社にお問い合わせください |
.onnx |
1.7.1 |
環境のインストールは不要 |
把持位置姿勢を予測（V2） |
「薬の外箱」に関連するモデルはソリューションライブラリのソリューションと一緒に自動的にダウンロードされ、その他のモデルを取得するにはMech-Mind株式会社にお問い合わせください |
.onnx |
1.7.2 |
環境のインストールは不要 |
把持位置姿勢を予測（V2） |
「薬の外箱」に関連するモデルはソリューションライブラリのソリューションと一緒に自動的にダウンロードされ、その他のモデルを取得するにはMech-Mind株式会社にお問い合わせください |
.onnx |
1.7.4 |
環境のインストールは不要 |
把持位置姿勢を予測（V2） |
「薬の外箱」に関連するモデルはソリューションライブラリのソリューションと一緒に自動的にダウンロードされ、その他のモデルを取得するにはMech-Mind株式会社にお問い合わせください |
.onnx |
1.8.0 |
環境のインストールは不要 |
把持位置姿勢を予測（V2） |
「薬の外箱」に関連するモデルはソリューションライブラリのソリューションと一緒に自動的にダウンロードされ、その他のモデルを取得するにはMech-Mind株式会社にお問い合わせください |
.onnx |
1.8.1 |
環境のインストールは不要 |
把持位置姿勢を予測（V2） |
「薬の外箱」に関連するモデルはソリューションライブラリのソリューションと一緒に自動的にダウンロードされ、その他のモデルを取得するにはMech-Mind株式会社にお問い合わせください |
.onnx |
1.8.2 |
環境のインストールは不要 |
把持位置姿勢を予測（V2） |
「薬の外箱」に関連するモデルはソリューションライブラリのソリューションと一緒に自動的にダウンロードされ、その他のモデルを取得するにはMech-Mind株式会社にお問い合わせください |
.onnx |
1.8.3 |
環境のインストールは不要 |
把持位置姿勢を予測（V2） |
「薬の外箱」に関連するモデルはソリューションライブラリのソリューションと一緒に自動的にダウンロードされ、その他のモデルを取得するにはMech-Mind株式会社にお問い合わせください |
.onnx |
対象物の位置姿勢を予測（Sim2Pick）
| Mech-Visionバージョン | ディープラーニング環境のバージョン | Mech-Visionステップ | モデルファイルとコンフィグファイルの取得 | モデルファイルの拡張子 |
|---|---|---|---|---|
1.8.0 |
環境のインストールは不要 |
対象物の位置姿勢を予測（Sim2Pick） |
Mech-Mind株式会社にお問い合わせください |
.onnx |
1.8.1 |
環境のインストールは不要 |
対象物の位置姿勢を予測（Sim2Pick） |
Mech-Mind株式会社にお問い合わせください |
.onnx |
1.8.2 |
環境のインストールは不要 |
対象物の位置姿勢を予測（Sim2Pick） |
Mech-Mind株式会社にお問い合わせください |
.onnx |
1.8.3 |
環境のインストールは不要 |
対象物の位置姿勢を予測（Sim2Pick） |
Mech-Mind株式会社にお問い合わせください |
.onnx |