ディープラーニングステップの互換性に関する説明

現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです（V2.1.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。

■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。

以下では、ディープラーニング関連のステップの互換性について説明します。

Mech-Vision 2.0.0バージョンから、ディープラーニングステップを使用する際は以下の点に注意してください。

ディープラーニングモデルパッケージを推論ステップはMech-DLK 2.4.1以降のバージョンでエクスポートされた単体モデルパッケージのみをサポートします。
ディープラーニングモデルパッケージを推論ステップでは、対象物検出、インスタンスセグメンテーション、画像分類、欠陥セグメンテーションモデルパッケージのみがサポートされ、教師なしセグメンテーション、テキスト検出、テキスト認識モデルパッケージの読み込みはサポートされなくなりました。
Mech-Vision 2.0.0バージョンでは、「把持位置姿勢を予測（V2）」と「把持位置姿勢を予測（複数タイプ）」のステップが削除されました。これらの機能を使用するには、新しいバージョンの把持位置姿勢を予測ステップを使用してください。
Mech-Vision 2.0.0バージョンでは、Mech-Vision 1.7.5以上のバージョンで作成されたディープラーニングモデルを含むプロジェクトのみを開くことができ、Mech-Vision 1.7.4以下のバージョンで作成されたディープラーニングモデルを含むプロジェクトは開くことができません。

インスタンスセグメンテーション

Mech-Visionバージョン	ディープラーニング環境のバージョン	Mech-Visionステップ	モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン	モデルファイルの拡張子
2.0.0	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.4.1+	.dlkpack
1.8.2	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.8.1	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.8.0	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.7.5	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.7.4	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.7.2	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.7.1	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.7.0	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.2	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.1	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.0	2.0.0/2.1.0	インスタンスセグメンテーション（ディープラーニングサーバーの起動が必要）	1.4.0	.pth/.py
2.0.0/2.1.0	.dlkmp/.dlkcfg
環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.5.x	2.0.0/2.1.0	インスタンスセグメンテーション（ディープラーニングサーバーの起動が必要）	1.4.0	.pth/.py
2.0.0/2.1.0	.dlkmp/.dlkcfg
1.4.0	1.4.0	インスタンスセグメンテーション（ディープラーニングサーバーの起動が必要）	1.4.0	.pth/.py

Mech-Visionバージョン

ディープラーニング環境のバージョン

Mech-Visionステップ

モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン

モデルファイルの拡張子

2.0.0

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.4.1+

.dlkpack

1.8.2

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.8.1

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.8.0

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.7.5

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.7.4

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.7.2

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.7.1

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.7.0

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.2

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

インスタンスセグメンテーション（ディープラーニングサーバーの起動が必要）

1.4.0

.pth/.py

2.0.0/2.1.0

.dlkmp/.dlkcfg

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

インスタンスセグメンテーション（ディープラーニングサーバーの起動が必要）

1.4.0

.pth/.py

2.0.0/2.1.0

.dlkmp/.dlkcfg

1.4.0

インスタンスセグメンテーション（ディープラーニングサーバーの起動が必要）

1.4.0

.pth/.py

画像分類

Mech-Visionバージョン	ディープラーニング環境のバージョン	Mech-Visionステップ	モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン	モデルファイルの拡張子
2.0.0	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.4.1+	.dlkpack
1.8.2	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.8.1	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.8.0	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.7.5	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.7.4	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.7.2	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.7.1	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.7.0	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.2	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.1	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.0	2.0.0/2.1.0	画像分類（ディープラーニングサーバーの起動が必要）	1.4.0	.dlkpack
環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルを推論（Mech-DLK 2.1.0/2.0.0）	2.0.0/2.1.0	.dlkpack
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.5.x	2.0.0/2.1.0	画像分類（ディープラーニングサーバーの起動が必要）	1.4.0	.pth/.json
環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルを推論	2.0.0/2.1.0	.dlkpack
1.4.0	1.4.0	画像分類（ディープラーニングサーバーの起動が必要）	1.4.0

Mech-Visionバージョン

ディープラーニング環境のバージョン

Mech-Visionステップ

モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン

モデルファイルの拡張子

2.0.0

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.4.1+

.dlkpack

1.8.2

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.8.1

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.8.0

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.7.5

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.7.4

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.7.2

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.7.1

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.7.0

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.2

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

画像分類（ディープラーニングサーバーの起動が必要）

1.4.0

.dlkpack

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルを推論（Mech-DLK 2.1.0/2.0.0）

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

画像分類（ディープラーニングサーバーの起動が必要）

1.4.0

.pth/.json

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルを推論

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

画像分類（ディープラーニングサーバーの起動が必要）

1.4.0

対象物検出

Mech-Visionバージョン	ディープラーニング環境のバージョン	Mech-Visionステップ	モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン	モデルファイルの拡張子
2.0.0	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.4.1+	.dlkpack
1.8.2	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.8.1	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.8.0	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.7.5	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.7.4	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.7.2	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.7.1	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.7.0	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.2	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.1	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.0	2.0.0/2.1.0	対象物検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要）	1.4.0	.dlkpack
環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルを推論（Mech-DLK 2.1.0/2.0.0）	2.0.0/2.1.0	.dlkpack
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.5.x	2.0.0/2.1.0	対象物検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要）	1.4.0	.pth/.py
環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルを推論	2.0.0/2.1.0	.dlkpack
1.4.0	1.4.0	対象物検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要）	1.4.0

Mech-Visionバージョン

ディープラーニング環境のバージョン

Mech-Visionステップ

モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン

モデルファイルの拡張子

2.0.0

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.4.1+

.dlkpack

1.8.2

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.8.1

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.8.0

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.7.5

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.7.4

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.7.2

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.7.1

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.7.0

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.2

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

対象物検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要）

1.4.0

.dlkpack

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルを推論（Mech-DLK 2.1.0/2.0.0）

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

対象物検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要）

1.4.0

.pth/.py

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルを推論

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

対象物検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要）

1.4.0

欠陥セグメンテーション

Mech-Visionバージョン	ディープラーニング環境のバージョン	Mech-Visionステップ	モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン	モデルファイルの拡張子
2.0.0	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.4.1+	.dlkpack
1.8.2	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.8.1	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.8.0	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.7.5	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.7.4	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.7.2	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.2.0+	.dlkpack
1.7.1	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.7.0	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.2	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.1	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.0	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルを推論（Mech-DLK 2.1.0/2.0.0）	2.0.0/2.1.0	.dlkpack
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+
1.5.x	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルを推論	2.0.0/2.1.0	.dlkpack
1.4.0	1.4.0	欠陥検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要）	1.4.0	.pth/.py

Mech-Visionバージョン

ディープラーニング環境のバージョン

Mech-Visionステップ

モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン

モデルファイルの拡張子

2.0.0

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.4.1+

.dlkpack

1.8.2

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.8.1

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.8.0

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.7.5

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.7.4

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.7.2

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.2.0+

.dlkpack

1.7.1

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.7.0

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.2

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルを推論（Mech-DLK 2.1.0/2.0.0）

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

1.5.x

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルを推論

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

欠陥検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要）

1.4.0

.pth/.py

把持位置姿勢を予測

Mech-Visionバージョン	ディープラーニング環境のバージョン	Mech-Visionステップ	モデルファイルとコンフィグファイルの取得	モデルファイルの拡張子
2.0.0	環境のインストールは不要	把持位置姿勢を予測	ソリューションライブラリにあるソリューションと一緒に自動的にダウンロードするか、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください	.onnx

Mech-Visionバージョン

ディープラーニング環境のバージョン

Mech-Visionステップ

モデルファイルとコンフィグファイルの取得

モデルファイルの拡張子

2.0.0

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測

ソリューションライブラリにあるソリューションと一緒に自動的にダウンロードするか、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください

.onnx

対象物の位置姿勢を予測（Sim2Pick）

Mech-Visionバージョン	ディープラーニング環境のバージョン	Mech-Visionステップ	モデルファイルとコンフィグファイルの取得	モデルファイルの拡張子
2.0.0	環境のインストールは不要	対象物の位置姿勢を予測（Sim2Pick）	Mech-Mind株式会社にお問い合わせください	.onnx
1.8.2	環境のインストールは不要	対象物の位置姿勢を予測（Sim2Pick）	Mech-Mind株式会社にお問い合わせください	.onnx
1.8.1	環境のインストールは不要	対象物の位置姿勢を予測（Sim2Pick）	Mech-Mind株式会社にお問い合わせください	.onnx
1.8.0	環境のインストールは不要	対象物の位置姿勢を予測（Sim2Pick）	Mech-Mind株式会社にお問い合わせください	.onnx

Mech-Visionバージョン

ディープラーニング環境のバージョン

Mech-Visionステップ

モデルファイルとコンフィグファイルの取得

モデルファイルの拡張子

2.0.0

環境のインストールは不要

対象物の位置姿勢を予測（Sim2Pick）

Mech-Mind株式会社にお問い合わせください

.onnx

1.8.2

環境のインストールは不要

対象物の位置姿勢を予測（Sim2Pick）

Mech-Mind株式会社にお問い合わせください

.onnx

1.8.1

環境のインストールは不要

対象物の位置姿勢を予測（Sim2Pick）

Mech-Mind株式会社にお問い合わせください

.onnx

1.8.0

環境のインストールは不要

対象物の位置姿勢を予測（Sim2Pick）

Mech-Mind株式会社にお問い合わせください

.onnx

テキスト検出

Mech-Visionバージョン	ディープラーニング環境のバージョン	Mech-Visionステップ	モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン	モデルファイルの拡張子
2.0.0以降	サポート終了
1.8.2	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.5.0+	.dlkpack
1.8.1	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.5.0+	.dlkpack
1.8.0	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.5.0+	.dlkpack

Mech-Visionバージョン

ディープラーニング環境のバージョン

Mech-Visionステップ

モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン

モデルファイルの拡張子

2.0.0以降

サポート終了

1.8.2

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.5.0+

.dlkpack

1.8.1

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.5.0+

.dlkpack

1.8.0

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.5.0+

.dlkpack

テキスト認識

Mech-Visionバージョン	ディープラーニング環境のバージョン	Mech-Visionステップ	モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン	モデルファイルの拡張子
2.0.0以降	サポート終了
1.8.2	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.5.0+	.dlkpack
1.8.1	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.5.0+	.dlkpack
1.8.0	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.5.0+	.dlkpack

Mech-Visionバージョン

ディープラーニング環境のバージョン

Mech-Visionステップ

モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン

モデルファイルの拡張子

2.0.0以降

サポート終了

1.8.2

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.5.0+

.dlkpack

1.8.1

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.5.0+

.dlkpack

1.8.0

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.5.0+

.dlkpack

教師なしセグメンテーション

Mech-Visionバージョン	ディープラーニング環境のバージョン	Mech-Visionステップ	モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン	モデルファイルの拡張子
2.0.0以降	サポート終了
1.8.2	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.5.0+	.dlkpack
1.8.1	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.5.0+	.dlkpack
1.8.0	環境のインストールは不要	ディープラーニングモデルパッケージを推論	2.5.0+	.dlkpack

Mech-Visionバージョン

ディープラーニング環境のバージョン

Mech-Visionステップ

モデルをエクスポートするMech-DLKバージョン

モデルファイルの拡張子

2.0.0以降

サポート終了

1.8.2

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.5.0+

.dlkpack

1.8.1

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.5.0+

.dlkpack

1.8.0

環境のインストールは不要

ディープラーニングモデルパッケージを推論

2.5.0+

.dlkpack

把持位置姿勢を予測（複数タイプ）

Mech-Visionバージョン	ディープラーニング環境のバージョン	Mech-Visionステップ
2.0.0	環境のインストールは不要	ステップは削除されましたので、「把持位置姿勢を予測」ステップを使用してください
1.8.2	環境のインストールは不要	把持位置姿勢を予測（複数タイプ）
1.8.1	環境のインストールは不要	把持位置姿勢を予測（複数タイプ）
1.8.0	環境のインストールは不要	把持位置姿勢を予測（複数タイプ）
1.7.5	環境のインストールは不要	把持位置姿勢を予測（複数タイプ）
1.7.4	環境のインストールは不要	把持位置姿勢を予測（複数タイプ）
1.7.2	環境のインストールは不要	把持位置姿勢を予測（複数タイプ）
1.7.1	環境のインストールは不要	把持位置姿勢を予測（複数タイプ）
1.7.0	環境のインストールは不要	把持位置姿勢を予測（複数タイプ）
1.6.2	環境のインストールは不要	把持位置姿勢を予測（複数タイプ）
1.6.1	環境のインストールは不要	把持位置姿勢を予測

Mech-Visionバージョン

ディープラーニング環境のバージョン

Mech-Visionステップ

2.0.0

環境のインストールは不要

ステップは削除されましたので、「把持位置姿勢を予測」ステップを使用してください

1.8.2

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（複数タイプ）

1.8.1

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（複数タイプ）

1.8.0

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（複数タイプ）

1.7.5

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（複数タイプ）

1.7.4

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（複数タイプ）

1.7.2

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（複数タイプ）

1.7.1

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（複数タイプ）

1.7.0

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（複数タイプ）

1.6.2

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（複数タイプ）

1.6.1

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測

把持位置姿勢を予測（V2）

Mech-Visionバージョン	ディープラーニング環境のバージョン	Mech-Visionステップ	モデルファイルとコンフィグファイルの取得	モデルファイルの拡張子
2.0.0	環境のインストールは不要	ステップは削除されましたので、「把持位置姿勢を予測」ステップを使用してください	ソリューションライブラリにあるソリューションと一緒に自動的にダウンロードするか、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください	.onnx
1.8.2	環境のインストールは不要	把持位置姿勢を予測（V2）	「薬の外箱」に関連するモデルはソリューションライブラリのソリューションと一緒に自動的にダウンロードされ、その他のモデルを取得するにはMech-Mind株式会社にお問い合わせください	.onnx
1.8.1	環境のインストールは不要	把持位置姿勢を予測（V2）	「薬の外箱」に関連するモデルはソリューションライブラリのソリューションと一緒に自動的にダウンロードされ、その他のモデルを取得するにはMech-Mind株式会社にお問い合わせください	.onnx
1.8.0	環境のインストールは不要	把持位置姿勢を予測（V2）	「薬の外箱」に関連するモデルはソリューションライブラリのソリューションと一緒に自動的にダウンロードされ、その他のモデルを取得するにはMech-Mind株式会社にお問い合わせください	.onnx
1.7.5	環境のインストールは不要	把持位置姿勢を予測（V2）	「薬の外箱」に関連するモデルはソリューションライブラリのソリューションと一緒に自動的にダウンロードされ、その他のモデルを取得するにはMech-Mind株式会社にお問い合わせください	.onnx
1.7.4	環境のインストールは不要	把持位置姿勢を予測（V2）	「薬の外箱」に関連するモデルはソリューションライブラリのソリューションと一緒に自動的にダウンロードされ、その他のモデルを取得するにはMech-Mind株式会社にお問い合わせください	.onnx
1.7.2	環境のインストールは不要	把持位置姿勢を予測（V2）	「薬の外箱」に関連するモデルはソリューションライブラリのソリューションと一緒に自動的にダウンロードされ、その他のモデルを取得するにはMech-Mind株式会社にお問い合わせください	.onnx
1.7.1	環境のインストールは不要	把持位置姿勢を予測（V2）	「薬の外箱」に関連するモデルはソリューションライブラリのソリューションと一緒に自動的にダウンロードされ、その他のモデルを取得するにはMech-Mind株式会社にお問い合わせください	.onnx
1.7.0	環境のインストールは不要	把持位置姿勢を予測（V2）	「薬の外箱」に関連するモデルはソリューションライブラリのソリューションと一緒に自動的にダウンロードされ、その他のモデルを取得するにはMech-Mind株式会社にお問い合わせください	.onnx
1.6.2	環境のインストールは不要	把持位置姿勢を予測（同じタイプ）	Mech-Mind株式会社にお問い合わせください	.onnx

Mech-Visionバージョン

ディープラーニング環境のバージョン

Mech-Visionステップ

モデルファイルとコンフィグファイルの取得

モデルファイルの拡張子

2.0.0

環境のインストールは不要

ステップは削除されましたので、「把持位置姿勢を予測」ステップを使用してください

ソリューションライブラリにあるソリューションと一緒に自動的にダウンロードするか、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください

.onnx

1.8.2

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（V2）

「薬の外箱」に関連するモデルはソリューションライブラリのソリューションと一緒に自動的にダウンロードされ、その他のモデルを取得するにはMech-Mind株式会社にお問い合わせください

.onnx

1.8.1

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（V2）

.onnx

1.8.0

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（V2）

.onnx

1.7.5

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（V2）

.onnx

1.7.4

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（V2）

.onnx

1.7.2

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（V2）

.onnx

1.7.1

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（V2）

.onnx

1.7.0

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（V2）

.onnx

1.6.2

環境のインストールは不要

把持位置姿勢を予測（同じタイプ）

Mech-Mind株式会社にお問い合わせください

.onnx

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