目標点タイプ

TCP 座標系の X、Y、Z 値、およびオイラー角または四元数によって目標点を表示します。

ロボットの各関節の数値で目標点を表示します。

対象物座標系の X、Y、Z 値、およびオイラー角または四元数によって目標点を表示します。

位置姿勢を編集します。コピーと貼り付けができ、四元数とオイラー角の二つの形式に対応しています。

変換を定義することで現在の位置姿勢を新しい位置姿勢に変換します。

ABB ロボット三点法と類似しており、対象物の座標系を計算します。対象物の回転位置姿勢を確認できない場合に使用します。例えば、傾斜した直方体に対し、位置姿勢を校正することでその位置姿勢を計算し、ロボットが計算された位置姿勢に沿って動作させることが可能です。

位置姿勢を調整する方法と同じく、コピーと貼り付けができます。ラジアンと角度の二つの形に対応可能です。

仮想ロボットを指定した経路点に移動します。

ロボットを移動する目標位置姿勢を読み取り、経路点に設定します。

可能な関節角度の解を全部表示します。