薬の外箱に適応可能なパラメータ

パラメータ説明：このパラメータは、把持設定フォルダのパスを設定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、カメラからシーン内の対象物までの最小距離（ミリメートル単位）を指定するために使用されます。箱を使用する場合は、このパラメータをカメラ底面から箱の上面までの距離に設定してください。実際の状況に応じて設定してください。

パラメータ説明：このパラメータは、カメラからシーン内の対象物までの最大距離（ミリメートル単位）を指定するために使用されます。箱を使用する場合は、このパラメータをカメラ底面から箱の底面までの距離に設定してください。実際の状況に応じて設定してください。

パラメータ説明：このパラメータは、箱の長さ（ミリメートル単位）を設定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、箱の幅（ミリメートル単位）を設定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、Mech-Visionが出力できる位置姿勢の最大数を設定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、把持中にロボットが対象物を押しつぶさないようにするために、把持位置姿勢からZ軸方向上方への距離を設定するために使用されます。単位はミリメートル（mm）です。

パラメータ説明：対象物の位置姿勢のX軸またはY軸のたわみがこのしきい値より大きい場合、その対象物の位置姿勢は除去されます。単位は度（°）です。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物の点群の数を減らし、処理速度を向上させるために使用されます。この値が大きいほど、対象物の点群が少なく、処理速度が上がります。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物の平面点群を分割するときのしきい値を設定するために使用されます。値が小さいほど、得られる点群の数は少ないが、分割精度は高くなります。値が大きいほど、得られる点群の数は多いが、分割精度は低くなります。

パラメータ説明：このパラメータは、このステップの出力結果を可視化で表示するかどうかを設定するために使用されます。