テスト点群を生成 機能 点群データを生成します。これは、ほかの機能をテストするために使用されます。 使用シーン 開発者のテスト用のステップです。普通のユーザーは、一般的な使用シーンでこのステップを使用する必要はありません。 入力と出力 入力: なし。 出力: 生成された点群。 テスト画像を生成 輪郭から経路を生成