3Dベクトル演算 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 ほかのセットの3Dベクトル(または数値)を使用して、1つセットのVector3D型の3Dベクトルに対して簡単な演算を行います。 使用シーン 汎用の3Dベクトルの計算ステップです。特定の使用シーンはありません。 入力と出力 入力: 演算するための最初セットの3Dベクトル。 演算するための2番目セットの3Dベクトル。 出力: 演算によって得られた3Dベクトル。 法線ベクトルの偏差が大きい領域を抽出 把持位置姿勢を検証