メンテナンス保守
以下では、ソリューション導入後のキャリブレーションボールデータの取得方法や日常的なメンテナンス手順について説明します。
キャリブレーションボールデータの定期取得
キャリブレーションボールの日常メンテナンス
キャリブレーションボールのデータ取得を行う前に、以下の確認を 少なくとも1回実施 してください。
緩みの確認と対処
緩みの確認
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目視でキャリブレーションボールの表面を確認し、傷、へこみ、汚れ、またはその他の物理的な損傷がないか確認します。
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各キャリブレーションボールの取付ボルトにある締付けマーキング（通常は漆塗り線や印）を確認し、以下の問題がないか確認します。
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マーキングがまだはっきり見えるかどうか。
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マーキングがずれていたり破損していないか。
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| マーキングの状態がボルトの緩みの有無を示すため、異常が発見された場合は記録し、担当者へ報告してください。 |
緩みの対処
キャリブレーションボールに緩みや位置ずれが発見された場合、全てのキャリブレーションデータが無効となるため、再度キャリブレーションボールの情報を取得して更新する必要があります。
緩みが原因でキャリブレーションボールの情報を再取得する必要がある場合、取得前に、作業セルの稼働状況がドリフト自動補正ソリューションを導入した時と同じ条件を満たしていることが必要です。具体的には、ドリフト補正機能が無効な状態でもセルが正常に動作し、ワークを把持できる必要があります。
具体的な操作手順は以下の通りです。
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キャリブレーションボールをしっかりと再固定し、緩みの原因を特定して排除します。
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Mech-Visionのワーク認識プロジェクトで「ドリフト補正」ステップの組合せの出力ポートのデータフローを「切断」し、ドリフト補正機能を一時的に無効にします。
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すべてのワークが正常に把持できるかどうかをテストします。
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正常に把持できる場合：キャリブレーションボールの情報を再取得し、それを「基準」と「リアルタイム」情報として更新します。その後、ドリフト補正モデルを生成するためのプロジェクトを実行します。
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把持できない場合：ティーチングや他の方法でセルを調整し、正常に把持できる状態にしてから、キャリブレーションボールの情報を再取得して更新します。その後、ドリフト補正モデルを生成するためのプロジェクトを実行します。
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Mech-Visionのワーク認識プロジェクトで「ドリフト補正」ステップの組合せの出力ポートのデータフローを再度「接続」し、ドリフト補正機能を再度有効にします。
汚れの確認と対応
| セル動作中は清掃作業を行わないでください。 |
キャリブレーションボール表面に汚れがないか確認し、見つかった場合は以下の手順で清掃を行ってください。
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準備作業：防塵手袋を着用し、キャリブレーションボールの表面に直接触れないようにします。指紋や油汚れなどが残らないように注意します。
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初期清掃：手動式エアブロワーを使用して、キャリブレーションボールの表面のほこりや微粒子、その他の浮遊した汚れを軽く吹き飛ばします。
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無塵白布での拭き取り：無塵白布を使用して、キャリブレーションボールの表面を軽く拭き取ります。布にほこりが付いていないことを確認し、摩擦による傷が付かないようにします。
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再度ブロワーの使用：再度手動式エアブロワーを使用して、拭き取り後のキャリブレーションボールの表面を清掃し、微細なほこりや繊維が残らないようにします。
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最終確認：キャリブレーションボールの表面に汚れやほこりが完全に除去され、傷がないことを確認します。