キャリブレーションボール取扱説明書（ETH）
梱包内容一覧
| 番号 | 部品 | イメージ図 |
|---|---|---|
1 |
キャリブレーションボール（直径60mm） × 1 |
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2 |
手動式エアブロワー × 1 |
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3 |
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設置図
下図のように、ネジと位置決めピンを使用して、キャリブレーションボールをロボット先端（ロボットハンドやフランジなど）に取り付けます。
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メンテンナンス保守
点検
キャリブレーションボールの精度と信頼性を確保するため、定期的な点検は非常に重要です。毎日一回の点検を推奨します。点検項目は以下の通りです。
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目視でキャリブレーションボールの表面を確認し、傷、へこみ、汚れ、またはその他の物理的な損傷がないか確認します。
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各キャリブレーションボールの取付ボルトにある締付けマーキング（通常は漆塗り線や印）を確認し、以下の問題がないか確認します。
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マーキングがまだはっきり見えるかどうか。
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マーキングがずれていたり破損していないか。
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| メンテナンス中に何かありましたら、担当者までお問い合わせください。 |
清掃
| セル動作中は清掃作業を行わないでください。 |
詳細な操作手順は以下の通りです。
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準備作業：防塵手袋を着用し、キャリブレーションボールの表面に直接触れないようにします。指紋や油汚れなどが残らないように注意します。
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初期清掃：手動式エアブロワーを使用して、キャリブレーションボールの表面のほこりや微粒子、その他の浮遊した汚れを軽く吹き飛ばします。
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無塵白布での拭き取り：無塵白布を使用して、キャリブレーションボールの表面を軽く拭き取ります。布にほこりが付いていないことを確認し、摩擦による傷が付かないようにします。
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再度ブロワーの使用：再度手動式エアブロワーを使用して、拭き取り後のキャリブレーションボールの表面を清掃し、微細なほこりや繊維が残らないようにします。
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最終確認：キャリブレーションボールの表面に汚れやほこりが完全に除去され、傷がないことを確認します。