ソリューションの概要
以下では、ドリフト補正ソリューションの背景や機能について説明します。
問題背景
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昼夜の気温差や季節の変わり目による作業環境温度の変化(内部パラメータの変化)が、把持精度の変動を引き起こす可能性があります。
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衝突によりカメラを交換した際には、再キャリブレーションや把持位置姿勢の再ティーチング作業が必要となり、大きな負担となります。
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アラーム機能がないため、重大な事故が発生するまで発見されない問題があります。
以下では、ドリフト補正ソリューションの背景や機能について説明します。
昼夜の気温差や季節の変わり目による作業環境温度の変化(内部パラメータの変化)が、把持精度の変動を引き起こす可能性があります。
衝突によりカメラを交換した際には、再キャリブレーションや把持位置姿勢の再ティーチング作業が必要となり、大きな負担となります。
アラーム機能がないため、重大な事故が発生するまで発見されない問題があります。