ソリューションの概要

以下では、ドリフト補正ソリューションの背景や機能について説明します。

問題背景

  • 昼夜の気温差や季節の変わり目による作業環境温度の変化(内部パラメータの変化)が、把持精度の変動を引き起こす可能性があります。

  • 衝突によりカメラを交換した際には、再キャリブレーションや把持位置姿勢の再ティーチング作業が必要となり、大きな負担となります。

  • アラーム機能がないため、重大な事故が発生するまで発見されない問題があります。

機能

このソリューションは、「ドリフト補正」、「カメラのクイック交換」、「ドリフト監視」という3つの主要機能を提供し、これらの問題を解決します。

  • ドリフト補正:通常の10mm以内のドリフトを約1mm以内に補正できます。

  • カメラのクイック交換:カメラを交換した後、配置済みのマーカーを再撮影するだけで、再キャリブレーションや再ティーチング作業が不要になり、すぐに正確な把持が可能です。

  • ドリフト監視:ドリフトをリアルタイムで監視し、許容範囲を超えると事前にアラームが発生します。

ソリューションの説明

全体設計

  • キャリブレーションボールをモニタリングし、ドリフト情報を取得して対象物の位置姿勢を補正します。

  • カメラの取り付け方式(Eye in Hand、Eye to Hand)に基づいて、異なる操作フローに分類されます。

ソフトウェア・ハードウェア要件

  • Mech-Vision 1.7.5バージョン

  • Mech-Mindが提供する標準的なキャリブレーションボールキット

Mech-Mindは、お客様のプライバシーを重視しています

このサイトでは最高の体験を提供するために Cookie を使用しています。サイトの閲覧を続ける場合、Cookie の使用に同意したことになります。「拒否する」を選択すると、このサイトを訪れた際に追跡や記憶が行われないように単独の Cookie が使用されます。