Adapterの概要

Adapterについて

AdapterはMech-Centerソフトウェアの通信コンポーネントです。Basic APIインターフェースを介してMech-VisionおよびMech-VizとのgRPC通信を行います。また、外部デバイスとの間では、TCP/IP Socket、HTTPおよびPLCプロトコル(三菱 PLC MC プロトコルなど)の様々な一般的な産業用通信方式を使用して通信を行います。

mech interface architecure

Adapterの機能

Adapterは次の機能に対応します。

  • 内部でMech-VisionおよびMech-Vizの制御を実現しています。

    タイプ 機能

    Mech-Vision関連

    Mech-Visionプロジェクトを実行してビジョン結果を取得

    Mech-Visionステップパラメータの設定

    Mech-Visionステップパラメータの読み取り

    Mech-Visionパラメータレシピの切替

    Mech-Viz関連

    Mech-Vizプロジェクトの起動

    Mech-Vizプロジェクトの停止

    Mech-Vizステップパラメータの設定

    Mech-Vizステップパラメータの読み取り

    ロボットハンドの番号の設定

    ロボットの動作速度の設定

    点群衝突検出のパラメータの設定

    Mech-Vizの実行ステータスを取得して返す

    その他

    詳細については、 Adapterプログラミングのガイド をご参照ください。

  • 外部で、ユーザーインターフェース、データベース、ファイルの読み書き、Webシステムとの通信などのビジョン以外の機能を実現しています。

    外部の機能を実現するためには、Pythonプログラミングを使用して開発する必要があります。

Adapterの開発

TCP/IP Socket通信方式に対して、Mech-Centerは Adapterジェネレーター 機能を提供しており、Adapterに初めて使用するユーザーが迅速にAdapterプログラムを生成し、Adapterプロジェクトを構築することに役立ちます。詳細については、 Adapterジェネレーターのマニュアル をご参照ください。

ユーザーは生成されたAdapterを基にしてプログラムをカスタイズすることもできますし、ゼロからAdapterプログラムを作成することもできます。詳細については、 AdapterプログラミングのガイドAdapterのプログラミング例 をご参照ください。

Adapterプロジェクトの設定

Adapterプロジェクトを作成したら、以下の手順に従ってAdapterプロジェクトを設定できます。

  1. Mech-Centerを起動し、ツールバーの btn:[設定] をクリックします。

  2. 設定 画面の左側で Mech-Interface をクリックし、 Mech-Interfaceを使用 にチェックを入れて、 インターフェイスサービスのタイプAdapter に設定します。

  3. Adapterプロジェクト・ディレクトリ を、Adapterプログラムが保存されているディレクトリに設定します。

  4. 実際の状況に応じて ホストアドレス を設定します。ポートが通信先と一致する必要があります。

    • 通信先がサーバーの場合、 ホストアドレス は相手側のIPアドレスに設定する必要があります。

    • 通信先がクライアントの場合、 ホストアドレス は「0.0.0.0」に設定する必要があります。

  5. btn:[保存] をクリックしその画面を閉じます。その後、Mech-Centerを再起動します。

  6. ツールバーの btn:[インターフェースサービスを起動] をクリックしてAdapterサービスを起動します。

インターフェースサービスを起動インターフェースサービスを停止 になって、サービスステータス内に起動されたAdapterプロジェクトが表示されるとAdapterサービスが起動されている状態になります。

Adapterを簡単に理解したら、 Adapterジェネレーターのマニュアル を参照して、最初のAdapterプロジェクトをすばやく生成できます。

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