2D位置姿勢を評価

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機能

評価する位置姿勢を真値の位置姿勢と比較し、比較結果をシーンの画像に表示します。真値の位置姿勢は白で表示され、合格位置姿勢は緑で表示され、不合格位置姿勢は赤で表示されます。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。

入力と出力

  • 入力：

    1. このポートに入力される画像は、可視化するための背景として使用されます。

    2. 評価する位置姿勢。

    3. 真値の位置姿勢。

  • 出力：

    1. 評価する位置姿勢および真値の位置姿勢を含む可視化画像。

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