よくある問題

状況：すでにドリフト自動補正ソリューションが導入されている作業セルにおいて、新たに別の型番のワークを追加する際に、「ティーチング法」を使用してMech-Visionプロジェクトに必要な3Dマッチング用の点群モデルと把持位置姿勢 を作成しました。

必要な操作：ティーチングで設定した把持位置姿勢には、現在のドリフト補正が既に反映されているため、再度ドリフト補正を行うと「補正が重複」してしまいます。このため、ティーチング後の把持位置姿勢に対し、一度限りの「ドリフト逆補正」操作を行い、把持位置姿勢を更新する必要があります。具体的な操作手順については、Mech-Mindテクニカルサポートにお問い合わせください。