ソリューションの導入
以下では、ソリューションの導入に関する手順を紹介します。内容は、事前準備、Mech-Visionプロジェクトのインポート、およびロボットプログラムの作成を含みます。
事前準備
キャリブレーションボールの点群品質を調整
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Mech-Eye Viewerを使用してカメラのパラメータを調整し、取得したキャリブレーションボールの点群品質が要件を満たすことを確認します。特にボール頂部の点群に抜けがなく、滑らかであることを保証します。
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調整後のカメラパラメータをバックアップし、カメラのクイック交換 機能使用時に新しいカメラパラメータ調整の参考とします。
Pythonライブラリをインポート
Mech-Vision 1.7.5バージョンを使用する場合、以下の手順に従ってPythonライブラリをインポートします。
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こちら をクリックして 「site-packages_175.zip（ファイルサイズ：32.6 MB）」 ファイルをダウンロードします。
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この.zipファイルを展開し、PythonライブラリをMech-Visionのインストールディレクトリにある
../Mech-Vision/python/Lib/site-packagesフォルダにコピーします。
Mech-Visionプロジェクトのインポートとロボットプログラムの作成（ソリューション別）
Mech-Mindは、Mech-Visionサンプルプロジェクトを提供しており、こちら をクリックしてダウンロードできます。
サンプルプロジェクトをダウンロードした後、実際の適用シーンに応じて以下の内容をご確認ください。
番号 |
サンプルプロジェクト |
マニュアル |
1 |
EIH_SingleCamera |
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2 |
EIH_DualCamera_CloudStitching |
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3 |
ETH_SingleCamera_AllReachable_OccupiesGreaterThanHalfView |
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4 |
ETH_SingleCamera_AllReachable_OccupiesLessThanHalfView |
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5 |
ETH_SingleCamera_UnreachablePointsExist |