Mech-Center 1.6.0バージョンの更新説明

問題を効率的に突き止めるために、Mech-Center 1.6.0バージョンではログを次のように最適化しました。

1.6.0バージョンのMech-Centerの標準インターフェイスは、1.6.0バージョンのMech-Vizと併用する必要があります。

1.6.0バージョンのMech-Vizでは、「タスクID」パラメータを追加しました。タスク名またはタスクIDを使用したブランチとインデックスの設定も標準インターフェイスでサポートされています。1.6.0バージョンのMech-Centerでは、次にようにコマンドの使用方法を変更しました。

1.6.0バージョンのMech-Vizと併用するため、1.6.0バージョンのMech-Centerでは以下のTCPインターフェイスコマンドを標準インターフェースに追加しました。

1.6.0バージョンのMech-Centerでは、複数のTCPクライアントをMech-Centerに接続することに対応します。これは、複数のロボットステーションが同時にビジョンシステムと通信するのに便利です。

1.6.0バージョンのMech-Centerでは、ソフトウェアのインストールと使用を簡単にするためのPython 3.6.5環境を組み込んでいます。また、ソフトウェアパッケージには環境チェックツールが含まれなくなりました。

1.6.0バージョンのMech-Centerの組み込みPython環境は、システムの組み込みPython環境から分離されています。Adapterプロジェクトで追加のPythonライブラリを使用する必要がある場合は、それをMech-Centerソフトウェアの「python」ディレクトリにインストールしてください。

1.6.0バージョンのMech-Centerでは、オンラインマニュアルを提供します。ヘルプ  ユーザーマニュアル を選択して、オンラインマニュアルにアクセスできます。Vizティーチング、標準インターフェース、数多くのPLCとロボットのサンプルプログラム説明が記載されています。

1.6.0バージョンのMech-Centerでは、ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、KAWASAKIの5つのブランドのロボットの標準インターフェイスを使用した簡単な把持と配置のサンプルプログラムを追加しました。

さらに、1.6.0バージョンのMech-Centerでは、Siemens PLC S7通信プロトコルの機能ブロックサンプルプログラムを追加しましたので、PLCプログラムをすばやく作成するのに役立ちます。

1.6.0バージョンのMech-Centerでは、Fanuc CRXロボット用のティーチペンダントプラグインを提供します。これにより、フラットパネルティーチペンダントをインストールした後、標準インターフェース機能をモジュール化して、コードレスなロボットプログラミングを可能にします。

1.6.0バージョンのMech-Centerでは、DoosanとDobotロボットの主動制御に対応します。

1.6.0バージョンのMech-Centerでは、4K解像度をサポートしました。

過去バージョンのMech-Centerでは、標準インターフェースが複数のMech-Vizプロジェクトによって呼び出された場合、間違った数の位置姿勢を送信したことがあります。1.6.0バージョンのMech-Centerでは、この問題を修正しました。

Mech-Vizが主動制御する場合は、川崎ロボットのRSシリーズがMOVELコマンドによって動作すると、Mech-Vizプロジェクトが正常に実行できない場合があります。1.6.0バージョンのMech-Centerでは、この問題を修正しました。

1.6.0バージョンのMech-Centerでは、標準インターフェースで安川ロボットを制御する場合のキャリブレーションプログラムを修正しました。

1.6.0バージョンのMech-Centerでは、四元数を計算するときのエラーを修復しました。