Mech-Viz 업데이트 설명

로봇 모델을 교체하고 프로젝트를 저장한 후에도 기존 로봇 모델이 삭제되지 않는 문제.

포즈 수치 정밀도 차이로 인해 특수 구조 로봇의 역기구학 계산 결과가 부정확한 문제.

경로 계획 시뮬레이션 시 경로 계획 도구에 로봇이 목표점에 정확히 도달할 수 없는 것으로 표시되는 문제.

소프트웨어가 생성한 원환형 대상 물체의 충돌 모델이 부정확한 문제.

이미 잡고 있는 대상 물체가 포인트 클라우드 기둥과 충돌할 때, 3D 시뮬레이션 공간에 표시되는 포인트 클라우드 충돌 위치가 부정확한 문제.

워크플로에서 마우스 왼쪽 버튼을 누른 채 스텝을 연결하는 동시에 키보드의 Delete 키를 눌러 스텝을 삭제하고, 연결이 완료된 후 마우스 왼쪽 버튼을 놓으면 소프트웨어가 충돌하는 문제.

“프리셋 적재 패턴” 스텝에서 풍차 적재 행 수 설정이 적용되지 않는 문제.

팔레타이징 유형 스텝의 일부 예외 문제.

기타 소프트웨어 충돌 문제.

워크플로 실행 이상 문제.