상자(4개의 측벽)를 감지하기
파라미터 설명
상자 치수 설정
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
상자 길이 |
파라미터 설명: 상자의 실제 길이. + 기본값: 500.000 mm |
상자 너비 |
파라미터 설명: 상자의 실제 너비. + 기본값: 500.000 mm |
상자 높이 |
파라미터 설명: 상자의 실제 높이. + 기본값: 0.000 mm |
충돌 모델 설정
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
상자 측면 두께 |
파라미터 설명: 측면 충돌 모델의 두께. + 기본값: 10.000 mm |
상자 측면 두께 여유 |
파라미터 설명: 상자 상부 표면의 내부 에지에서 충돌 모델 상자 벽까지의 거리. + 기본값: 200.000 mm |
모서리점 감지 설정
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
최저 모서리점 품질 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 허용 가능한 최소 모서리점 품질을 나타냅니다. + 기본값: 0.0100 |
최소 모서리점 거리 |
파라미터 설명: 반환되는 모서리점 사이의 최소 유클리드 거리. + 기본값: 50 px |
최대 모서리점 수 |
파라미터 설명: 반환되는 최대 모서리점 수. + 기본값: 4 |
블록 크기 |
파라미터 설명: 각 픽셀 인접 영역의 도함수 공분산 행렬을 계산하는 데 사용되는 평균 블록의 크기. + 기본값: 5 |
Harris 감지기 사용 |
파라미터 설명: Harris 감지기를 사용할 때만 선택합니다. + 기본값: 선택하지 않음 |
K |
파라미터 설명: Harris 모서리점 감지 알고리즘의 자유 파라미터. + 기본값: 0.04 |
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
깊이 탐색 범위 |
파라미터 설명: 깊이 탐색 범위. + 기본값: 5 |