비전 결과 세부사항
이 창은 비전 결과의 상세 정보를 확인하여 작업 실패 원인을 파악하고 문제를 점검하는 데 사용됩니다.
현재 비전 결과에 대응하는 대상이 피킹 대상 물체인지 또는 궤적류 대상 물체인지에 따라 창에 표시되는 정보 항목이 다릅니다. 아래에서 각각 설명합니다.
피킹류 대상 물체의 비전 결과 상세 정보
피킹류 대상 물체의 비전 결과 상세 정보 창은 주로 "비전 결과 개요", "대상 물체", "피킹 포인트" 및 "경로 계획 결과"의 네 부분으로 구성됩니다.
비전 결과 개요
| 프로젝트 | 설명 |
|---|---|
비전 프로젝트 |
비전 서비스를 제공하는 Mech-Vision 프로젝트 명칭입니다. |
총 대상 물체 개수 |
현재 비전 결과에 포함된 전체 대상 물체 개수입니다. |
총 픽 포인트 개수 |
현재 비전 결과에 포함된 전체 픽 포인트 개수입니다. |
대상 물체
| 프로젝트 | 설명 |
|---|---|
대상 물체 번호 |
대상 물체 편집기에 표시되는 대상 물체 ID입니다. |
대상 물체 명칭 |
대상 물체 편집기에 설정되는 대상 물체 이름입니다. |
대상 물체 중심점 |
대상 물체 중심점의 포즈입니다. |
픽 포인트 개수 |
해당 대상 물체에 있는 픽 포인트의 개수입니다. |
픽 포인트
| 프로젝트 | 설명 |
|---|---|
픽 포인트 리스트 |
해당 대상 물체에 있는 모든 픽 포인트가 구성된 리스트입니다. 앞쪽 숫자는 픽 포인트 번호를 나타내고, 뒤쪽 명칭은 해당 픽 포인트의 이름을 의미합니다. |
픽 포인트 번호 |
대상 물체 편집기에 표시되는 픽 포인트 ID입니다. 
|
픽 포인트 레이블 |
딥 러닝 레이블 또는 대상 물체 편집기에서 설정한 숫자 레이블입니다. |
픽 포인트 이름 |
대상 물체 편집기에 설정되는 픽 포인트 이름입니다. 
|
픽 포인트 |
픽 포인트의 포즈입니다. |
상태 |
현재 픽 포인트의 상태입니다. 각 상태에 대한 설명 및 처리 권장 사항은 포즈 상태 설명을 참고하시기 바랍니다. |
경로 계획 결과
픽 포인트 또한 대상 물체 버튼을 클릭하면 해당 픽 포인트 또는 대상 물체와 관련된 경로 계획 결과를 확인할 수 있습니다.
계획 기록 기능 패널로 이동하여 계자세한 정보를 확인하십시오.
궤적류 대상 물체의 비전 결과 상세 정보
궤적류 대상 물체의 비전 결과 상세 정보 창은 주로 "비전 결과 개요", "궤적선", "웨이 포인트"의 세 부분으로 구성됩니다.
비전 결과 개요
| 프로젝트 | 설명 |
|---|---|
비전 프로젝트 |
비전 서비스를 제공하는 Mech-Vision 프로젝트 명칭입니다. |
대상 물체 명칭 |
대상 물체 편집기에 설정되는 대상 물체 이름입니다. |
대상 물체 중심점 |
대상 물체 중심점의 포즈입니다. |
궤적선
| 프로젝트 | 설명 |
|---|---|
궤적선 번호 |
대상 물체 편집기에 표시되는 궤적선 번호입니다. 
|
궤적선 이름 |
대상 물체 편집기에 설정되는 궤적선 이름입니다. 
|
상태 |
현재 궤적선의 상태입니다. 각 상태에 대한 설명 및 처리 권장 사항은 포즈 상태 설명을 참고하시기 바랍니다. |
궤적 포인트 수 |
해당 궤적선에 포함된 웨이 포인트 수량입니다. |
궤적 포인트
| 프로젝트 | 설명 |
|---|---|
궤적 포인트 목록 |
현재 궤적선의 모든 궤적 포인트로 구성된 목록입니다. 
|
궤적 포인트 레이블 |
대상 물체 편집기에서 설정한 숫자 레이블입니다. |
포즈 |
현재 궤적 포인트의 포즈입니다. |
상태 |
현재 궤적 포인트 상태입니다. 각 상태에 대한 설명 및 처리 권장 사항은 포즈 상태 설명을 참고하시기 바랍니다. |