포인트 클라우드 모델 생성

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기능 설명

이 스텝에서는 2D 이미지를 3D 포인트 클라우드로 변환합니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적으로 스틸 플레이트 피킹 시나리오에서 2D 이미지를 3D 포인트 클라우드로 변환하는 데 사용되며, 이후 모델로 사용됩니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

모델 마스크 이미지

Image

모델을 생성하는 데 사용된 2D 이미지.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

법선 벡터가 있는 포인트 클라우드 모델

PointCloud/XYZNormal

2D 이미지에서 생성된 3D 포인트 클라우드 모델.

파라미터 설명

모델 포인트 클라우드 설정

파라미터 설명

엣지 모델

파라미터 설명: 생성된 포인트 클라우드 모델이 엣지 모델인지 여부를 설정합니다.

스케일 비율

파라미터 설명: 2D 이미지에서 3D 포인트 클라우드 모델을 생성할 때 사용되는 스케일 비율을 설정합니다.

기본값: 0.0010

조절 설명: 모델 이미지의 실제 크기와 후속 사용 요구 사항에 따라 이 파라미터를 설정합니다.

모델 이미지 설정

파라미터 설명

모델 이미지 수평 반전

파라미터 설명: 입력된 모델 이미지를 수평으로 반전할지 여부를 설정합니다.

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