대상 물체 구성 프로세스 선택

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아래 표를 참조하여 대상 물체 구성을 위한 다양한 워크플로에 대해 알아보고 실제 응용 시나리오에 따라 적합한 워크플로를 선택할 수 있습니다.

대상 물체 구성 프로세스	소프트웨어에서의 대상 물체 구성 프로세스	적용 시나리오
STEP 파일을 통한 포인트 클라우드 모델 생성 및 궤적 구성	STEP 파일 가져오기	STEP 모델과 실제 대상 물체의 일치도가 높습니다. 대상 물체 포즈의 변화로 인해 대상 물체 특징 포인트 클라우드가 크게 변경될 수 있습니다. 대상 물체 표면은 반사성이 있으며, 다른 대상 물체의 포인트 클라우드에서 누락된 부분이 다릅니다.
카메라로 포인트 클라우드를 캡처하여 포인트 클라우드 모델을 생성하고 궤적을 구성하기	카메라로 포인트 클라우드 획득	STEP 모델이 없거나 STEP 모델과 실제 작업물의 일치도가 낮습니다. 대상 물체 표면 특징 포인트 클라우드에 뚜렷한 변화가 없습니다. 들어오는 대상 물체의 포즈가 단일합니다.
처리된 후의 포인트 클라우드를 가져와서 포인트 클라우드 모델을 생성하고 궤적을 구성하기	처리된 포인트 클라우드를 가져오기	포인트 클라우드 모델 사전 처리에 대한 특별한 요구 사항이 있는 시나리오에 적합합니다.

대상 물체 구성 프로세스

소프트웨어에서의 대상 물체 구성 프로세스

적용 시나리오

STEP 파일 가져오기

카메라로 포인트 클라우드 획득

처리된 포인트 클라우드를 가져오기

포인트 클라우드 모델 사전 처리에 대한 특별한 요구 사항이 있는 시나리오에 적합합니다.

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