통계 데이터를 통해 포즈의 반복 정밀도를 체크하기

파라미터 설명: 이 파라미터는 해당 스텝으로 입력된 데이터의 유형을 지정하는 데 사용되며 서로 다른 입력 데이터에 해당하는 입력 포트가 다릅니다.

값 리스트: PoseListInput, NumberListInput

기본값: PoseListInput

조정 설명: 실제 수요에 따라 데이터 유형을 선택하세요. 특정 효과에 대한 내용은 조정 예시를 참조하십시오.

파라미터 설명: 이 파라미터는 출력 데이터 유형을 지정합니다.

기본값: 공간 위치 및 오일러 각의 통계 수치.

조정 설명: 이 파라미터를 별도로 조정할 필요가 없습니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈의 위치 좌표 편차의 허용 상한(단위: mm)을 지정합니다. 최대값과 최소값 사이의 차이가 이 설정된 임계값을 초과하는 경우, 스텝은 이상치 처리 파라미터의 설정에 따라 오류가 보고될 수 있습니다. 이 확인 과정은 X, Y, Z 좌표에 대해 개별적으로 수행됩니다.

값 범위: 0~1000

기본값: 1.0 mm

조정 설명: 이 파라미터는 실제 필요에 따라 설정해야 합니다. 특정 효과에 대한 내용은 조정 예시를 참조하십시오.

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈의 오일러 각도 좌표 편차의 허용 상한(단위: °)을 지정합니다. 최대값과 최소값 사이의 차이가 이 설정된 임계값을 초과하는 경우, 스텝은 이상치 처리 파라미터의 설정에 따라 오류가 보고될 수 있습니다. 이 확인 과정은 α, β, γ 값에 대해 개별적으로 수행됩니다.

값 범위: 0~360

기본값: 0.100°

조정 설명: 이 파라미터는 실제 필요에 따라 설정해야 합니다. 특정 효과에 대한 내용은 조정 예시를 참조하십시오.

파라미터 설명: 대상 물체의 위치가 변경되거나 통계에 이상치가 발생하는 경우 이 파라미터는 통계를 다시 수집할지 여부를 결정하는 데 사용됩니다. 이 옵션을 선택하면 출력 데이터가 'Restart’로 표시됩니다. 통계 파일에서 'Restart' 표시 전에 수집된 데이터는 통계에서 제외되고 회색으로 표시됩니다.

기본값: 선택하지 않음.

조정 설명: 데이터를 다시 통계하려면 이 옵션을 선택할 수 있습니다. 특정 효과에 대한 내용은 조정 예시를 참조하십시오.

파라미터 설명: 이 파라미터는 통계에서 이상치가 발생할 때 이를 처리하는 방법을 지정하는 데 사용됩니다.

값 리스트: Raise Error on Outlier, Record and Mark Outlier.

기본값: Raise Error on Outlier.

조정 설명: 이 파라미터는 실제 필요에 따라 설정해야 합니다. 특정 효과에 대한 내용은 조정 예시를 참조하십시오.

파라미터 설명: 이 파라미터는 통계 데이터의 소수점 이하 보류할 자릿수를 설정하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 이 파라미터수를 2로 설정하면 이 스텝에서는 계산된 통계 값을 소수점 둘째 자리까지 반올림합니다.

기본값: 3

값 범위: 0~8

조정 설명: 이 파라미터는 실제 필요에 따라 설정해야 합니다.

파라미터 설명: 이 파라미터를 선택하면 통계 파일의 범위가 양수와 음수 값을 모두 사용하여 표현됩니다. 예를 들어, 범위가 200인 경우 이 파라미터를 선택하면 ±100으로 표시됩니다.

기본값: 선택하지 않음.

조정 설명: 이 파라미터는 실제 필요에 따라 설정해야 합니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 통계 파일의 이름을 설정하는 데 사용됩니다. 파일 이름을 지정하지 않으면 기본적으로 출력 파일 이름은 'posesStatistics’로 지정됩니다. 파일 기본 이름을 수정한 경우 다시 시작 파라미터가 자동으로 선택되고 통계가 다시 수집됩니다.

기본값: 없음.

조정 설명: 이 파라미터는 실제 필요에 따라 설정해야 합니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 통계 데이터 파일의 저장 디렉토리를 설정하는 데 사용됩니다. 저장 디렉토리를 선택하지 않으면 통계 파일은 기본적으로 프로젝트 폴더에 저장됩니다.

기본값: 없음.

조정 설명: 해당 파라미터 오른쪽의 버튼을 클릭하여 저장 디렉터리를 선택할 수 있습니다.