업그레이드 주의사항

Mech-Vision & Mech-Viz 2.0.0부터 Mech-Mind는 소프트웨어 라이센스 시스템으로 Sentinel LDK를 사용하며, 관련 주의사항은 다음과 같습니다.

Mech-Vision & Mech-Viz 2.2.0은 Mech-Vision & Mech-Viz 2.0.0 이전 버전과 호환되지 않습니다. 업그레이드가 필요한 경우 먼저 데이터를 백업한 후 2.2.0으로 업그레이드하십시오.

Mech-Vision 2.2.0의 다음 기능은 추가 소프트웨어 라이센스가 필요합니다. 해당 기능을 사용하려면 Mech-Mind 영업팀에 문의하여 해당 기능의 소프트웨어 라이센스를 받아야 하며, 그렇지 않으면 해당 기능을 사용할 수 없습니다.

Mech-Vision 2.2.0부터 딥 러닝 모델 패키지 추론 스텝은 Mech-DLK 2.5.4 이상 버전에서 내보낸 모델 패키지만 로드할 수 있습니다.

“대상 물체 피킹 전략 생성” 스텝은 “대상 물체 정보 가져오기”로 이름이 변경되었으며, 더 이상 대상 물체 피킹 전략 생성 기능을 지원하지 않습니다.

출력 스텝의 출력 유형이 “사용자 정의”일 때는 더 이상 충돌 감지 설정을 지원하지 않습니다.

Mech-Vision 2.2.0은 스텝 라이브러리를 최적화하면서 일부 스텝을 삭제했습니다. 자세한 내용은 다음과 같습니다.

어댑터 프로그램 생성기를 사용하여 Mech-Viz에서 로봇 이름을 가져올 때, 더 이상 Mech-Viz 프로젝트를 자동 로드로 설정할 필요가 없습니다.

Mech-Vision 2.2.0에서는 포트 데이터 유형의 명칭과 기본 데이터 유형 자체의 데이터 차원이 조정되었습니다.

더 이상 솔루션을 시스템 디스크 폴더나 바탕 화면에 저장할 수 없습니다.

“프리셋 적재 패턴” 스텝으로 풍차 적재를 생성할 때는 더 이상 풍차 적재의 행 수를 설정할 수 없습니다.

더 이상 비전 이동 스텝의 “비전 결과 전역 구성”에서 “모든 비전 포즈를 한 번에 모두 실행” 기능을 사용할 수 없습니다. 관련 기능은 새로 추가된 비전 이동(궤적) 스텝을 사용하여 구현하는 것을 권장합니다.

더 이상 동일한 이름의 로봇 모델을 가져올 수 없습니다. 해당 모델을 가져오려면 기존 모델을 삭제하거나, 가져오려는 모델의 이름을 변경한 후 다시 시도하십시오.

더 이상 “고정점 이동” 및 “상대 이동” 스텝에서 “충돌 회피” 기능을 사용할 수 없습니다.

ABB, FANUC, KAWASAKI 및 KUKA 샘플 프로그램의 각 MM 프로그램 출력 파라미터에 상태 코드가 새로 추가되었으며, 예외 상태는 샘플 프로그램에서 판단하도록 변경되었습니다. 로봇 프로그램을 다시 굽는 경우, 이 변경에 맞추어 로봇 측에서 기존에 작성한 전경 프로그램도 함께 수정해야 하며, 그렇지 않으면 오류가 발생할 수 있습니다.