직선 검출 및 피팅

현재 최신 버전 (2.2.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

기능 설명

이 스텝은 이미지에서 직선 에지를 검출하고 직선을 피팅할 수 있습니다.

사용 시나리오

이 스텝은 범용 기하 특징 검출 및 피팅 스텝입니다.

기본 개념

  • 캘리퍼

    이미지 처리 과정에서 특정 영역의 에지를 검출하기 위한 가상 측정 도구입니다. 캘리퍼의 수량, 너비, 길이를 조정하면 에지 검출의 정확도와 안정성에 영향을 줄 수 있습니다.

  • 에지 극성

    이미지에서 에지의 그레이스케일 값이 변화하는 방향을 의미합니다. 예를 들어 어두움에서 밝음으로, 또는 밝음에서 어두움으로의 변화입니다.

입력과 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

이미지

Image

직선 에지를 검출하는 데 사용되는 이미지입니다.

정렬 파라미터 그룹

Pose2D

대상 물체의 포즈 변화에 따라 대상 영역의 포즈를 동기화하여 조정합니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

피팅된 직선

Shape2D/Line

피팅으로 얻은 직선입니다.

중점

Shape2D/Point

피팅된 직선의 중점입니다.

중점 X 좌표

Number

피팅된 직선 중점의 X 좌표값입니다.

중점 Y 좌표

Number

피팅된 직선 중점의 Y 좌표값입니다.

회전 각도

Number

피팅된 직선이 X축의 양의 방향에 대해 가지는 회전 각도입니다.

파라미터 설명

파라미터 설명

ROI 설정

직사각형 ROI를 그릴 수 있으며, 시스템은 캘리퍼 설정에 따라 여러 열의 픽셀을 추출합니다. 각 픽셀 열에서 검출된 에지점이 직선 피팅에 사용됩니다.

데이터 시각화 창에서 캘리퍼의 화살표는 해당 캘리퍼의 에지 검출 방향을 나타냅니다. 스텝은 각 캘리퍼의 검출 방향을 따라 에지점을 검출합니다. 직선 에지를 안정적으로 검출하기 위해, 이 방향은 가능한 한 검출할 직선 에지에 수직이어야 합니다.

검출할 직선에 기울기 각도가 있는 경우, 직사각형 ROI의 회전 각도를 조정하면 캘리퍼와 그 검출 방향이 ROI와 함께 회전하여 검출할 직선의 방향에 맞출 수 있습니다.

피팅 직선 방향

드롭다운 목록에서 적절한 옵션을 선택하여 피팅 직선의 방향 벡터를 결정하고, 이를 통해 피팅 직선의 방향을 정합니다.

  • X 양의 방향: 방향 벡터의 X 성분이 양수입니다.

  • X 음의 방향: 방향 벡터의 X 성분이 음수입니다.

  • Y 양의 방향: 방향 벡터의 Y 성분이 양수입니다.

  • Y 음의 방향: 방향 벡터의 Y 성분이 음수입니다.

에지 극성

이 파라미터는 에지 위치에서 그레이스케일 값의 변화 방향을 지정하는 데 사용됩니다.

값 목록:

  • 어두움에서 밝음: 그레이스케일 값이 낮은 값에서 높은 값으로 변하는 에지를 검출하며, 시각적으로는 색이 어두움에서 밝음으로 바뀝니다.

  • 밝음에서 어두움: 그레이스케일 값이 높은 값에서 낮은 값으로 변하는 에지를 검출하며, 시각적으로는 색이 밝음에서 어두움으로 바뀝니다.

  • 임의: 에지의 그레이스케일 값 변화 방향을 제한하지 않으며, 두 유형 모두 검출할 수 있습니다.

필터 창 크기

추출된 각 픽셀 열에 대해 해당 방향으로 필터링할 때 사용하는 창 크기를 지정합니다. 필터링은 노이즈를 줄이고 에지 검출 결과의 안정성을 높여 줍니다.

에지 유형

에지 검출 시 유지할 에지 유형을 정의합니다.

값 목록: 최적, 첫 번째, 마지막

그레이스케일 변화 임곗값

이 파라미터는 추출된 픽셀 열에서 에지 위치의 인접 픽셀 간 그레이스케일 변화량이 이 임곗값보다 크거나 같을 때만 에지점을 검출하도록 결정합니다. 이 값을 적절히 설정하면 미약한 에지와 노이즈를 효과적으로 걸러낼 수 있습니다.

상대 임곗값 사용

이 파라미터를 선택하면, 한 열의 픽셀에서 에지 위치의 인접 픽셀 간 그레이스케일 변화량이 해당 열의 최대 변화량에 대한 지정 백분율 이상일 때만 에지점을 검출합니다. 선택 후에는 상대 임곗값을 설정해야 합니다.

이상점 비율

직선 피팅 과정에서 제거할 이상점의 비율입니다.

이 페이지가 도움이 되었습니까?

다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다:

저희는 귀하의 개인정보를 소중히 다룹니다.

당사 웹사이트는 최상의 사용자 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용하고 있습니다. "모두 수락"을 클릭하시면 쿠키 사용에 동의하시는 것이며, "모두 거부"를 클릭하시면 이 웹사이트 방문 시 귀하의 정보가 추적되거나 기억되지 않도록 단일 쿠키만 사용됩니다.