상자(2 측벽)를 감지하기

현재 최신 버전 (2.2.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

기능 설명

이 스텝에서는 상자 두 측벽의 포즈 입력과 충돌 모델의 설정을 통해 각 측벽의 충돌 모델의 포즈와 치수를 계산합니다.

응용 시나리오

이 스텝은 상자를 인식하고 인식 결과를 외부 서비스로 보내서 충돌 감지를 수행하는 데 사용됩니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

상자 두 측벽의 포즈

Pose[]

상자 두 측벽의 포즈.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

기본 포즈

Pose[]

충돌 모델 포즈를 외부 서비스로 전송.

두 충돌 모델의 포즈

Pose[]

두 측벽의 포즈.

두 충돌 모델의 실제 치수

Size3D[]

충돌 모델의 치수.

파라미터 설명

충돌 모델 설정

파라미터 설명

길이

파라미터 설명: 충돌 모델의 길이.

기본값: 1000.000 mm

너비

파라미터 설명: 충돌 모델의 너비.

기본값: 100.000 mm

높이

파라미터 설명: 충돌 모델의 높이.

기본값: 800.000 mm

정렬 방식

파라미터 설명: 충돌 모델과 상자 측벽의 정렬 방식.

  • InsideAlign: 상자 측벽이 충돌 모델의 내측에 있습니다.

  • OutsideAlign: 상자 측벽이 충돌 모델의 외측에 있습니다.

기본값: InsideAlign

변위

파라미터 설명: 충돌 모델이 자체 포즈의 Y축 방향으로 이동하는 거리. 모델 측면을 상자 측벽과 정렬한 후 모델이 이 거리만큼 이동합니다.

기본값: 0.000 mm

상자 설정

파라미터 설명

상자 측벽 두께

파라미터 설명: 상자 측벽의 두께.

기본값: 40.000 mm

이 페이지가 도움이 되었습니까?

다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다:

저희는 귀하의 개인정보를 소중히 다룹니다.

당사 웹사이트는 최상의 사용자 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용하고 있습니다. "모두 수락"을 클릭하시면 쿠키 사용에 동의하시는 것이며, "모두 거부"를 클릭하시면 이 웹사이트 방문 시 귀하의 정보가 추적되거나 기억되지 않도록 단일 쿠키만 사용됩니다.

  • Preference
  • 모두 수락
  • 모두 거부