가장 높은 층의 포즈를 획득하기

포즈

Pose[]

이 포트에 입력한 포즈 리스트는 정렬 및 필터링됩니다.

포즈 분류 레이블

String[] -

입력 포즈의 분류 레이블.

포즈 점수

Number[] -

입력 포즈의 신뢰도.

가장 높은 층의 포즈

Pose[]

획득된 가장 높은 층의 포즈 리스트.

포즈 분류 레이블

String[] -

가장 높은 층의 포즈 리스트에 해당하는 분류 레이블.

포즈 점수

Number[] -

가장 높은 층의 포즈 리스트에 해당하는 포즈 점수.

가장 높은 층 표시

Bool[]

입력 포즈의 층 표시 리스트. True는 해당 포즈가 가장 높은 층에 속함을 의미하며, False는 속하지 않음을 의미합니다.

X값

파라미터 설명: 기준 방향의 X축 성분을 설정하는 데 사용됩니다.

기본값: 0.0000

Y값

파라미터 설명: 기준 방향의 Y축 성분을 설정하는 데 사용됩니다.

기본값: 0.0000

Z값

파라미터 설명: 기준 방향의 Z축 성분을 설정하는 데 사용됩니다.

기본값: 1.0000

가장 높은 항목만 출력

파라미터 설명: 가장 높은 층에서 하나의 포즈만 출력할지 여부를 설정하는 데 사용됩니다.

층 높이

파라미터 설명: 층의 높이 범위를 설정하는 데 사용됩니다.

기본값: 100.000 mm

조정 설명: 이 높이 범위 내에 있는 포즈는 동일한 층으로 간주됩니다.

층 공차(0.0~1.0)

파라미터 설명: 포즈가 동일한 층에 속하는지 여부를 판단할 때의 공차 계수를 설정하는 데 사용됩니다.

기본값: 1.0000

조정 설명: 실제 공작물 적재 상태에 따라 이 파라미터를 조정하여 가장 높은 층 필터링 결과를 제어합니다.

선택한 좌표계에서 포인트 클라우드를 표시하기

포즈 시각화 설정

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈의 시각화 형식을 설정하는 데 사용됩니다.

기본값: 출력한 포즈만 표시하기

값 리스트: 입력한 포즈만 표시하기, 출력한 포즈만 표시하기, 입력 및 출력한 포즈를 모두 표시하기

조정 설명: 실제 필요에 따라 드롭다운 목록에서 적절한 포즈 표시 설정을 선택합니다. 특정 효과에 대한 내용은 조정 예시를 참조하십시오.