경로 평활화 현재 최신 버전 (2.2.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 기능 설명 이 스텝에서는 위치 포즈 리스트로 구성된 이동 경로를 부드럽게 처리할 수 있습니다. 응용 시나리오 이 스텝은 로봇의 이동 경로가 지나치게 흔들리는 것을 방지하는 데 사용됩니다. 입력 및 출력 입력 입력 포트 데이터 유형 설명 원시 포즈 Pose [] 이 포트에 입력된 포즈 리스트로 구성된 이동 경로가 부드럽게 처리됩니다. 출력 출력 포트 데이터 유형 설명 평활화된 포즈 Pose [] 부드럽게 처리된 이동 경로에 해당하는 포즈 리스트. 파라미터 설명 파라미터 설명 평활화 축 파라미터 설명: 평활화 처리 시 참조하는 축 방향을 설정하는 데 사용됩니다. 값 리스트: X, Y, Z 기본값: Z 이 페이지가 도움이 되었습니까? 피드백 남기기 지원해 주셔서 감사합니다! 다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다: 온라인 커뮤니티 피드백 양식 이미지를 표시하기 정렬 및 레이어 분할