포즈의 평행 이동의 벡터를 설정하기

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기능 설명

원시 포즈의 평행 이동 벡터를 설정합니다. 참고 포즈나 파라미터에서 설정된 기준 방향을 사용할 수 있습니다.

응용 시나리오

일반적인 포즈 평행 이동 벡터 설정 스텝입니다. 참고 포즈 리스트에 여러 개의 포즈가 존재하는 경우 첫 번째 포즈의 평행 이동 벡터만 사용될 것입니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

포즈

Pose[]

이 포트에 입력하는 평행 이동 벡터를 설정해야 하는 원시 포즈 리스트.

참고 포즈

Pose[]

참고 포즈 리스트, 선택 사항. 해당 평행 이동 벡터가 원시 포즈를 설정하는 데 사용될 수 있습니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

포즈

Pose[]

평행 이동 벡터를 설정한 후의 포즈 리스트.

파라미터 설명

전략

파라미터 설명

위치 선택 전략

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈의 평행 이동 벡터를 업데이트하는 데 사용할 좌표축 성분을 설정하는 데 사용됩니다. + 값 리스트: X, Y, Z, XY, XZ, YZ, XYZ, None + 기본값: XYZ + 조절 설명: 선택된 좌표축 성분이 업데이트되고, 선택되지 않은 성분은 원시 포즈의 값이 유지됩니다.

참조 방향

"참고 포즈"를 입력하면 참고 포즈의 평행 이동 벡터가 우선 사용됩니다. 참고 포즈를 입력하지 않은 경우에만 "참조 방향"의 파라미터 값으로 평행 이동 벡터를 설정합니다.
파라미터 설명

X

파라미터 설명: 이 파라미터는 평행 이동 벡터의 X축 방향 기준값을 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 0.00 + 조절 설명: "위치 선택 전략"에 X가 포함되고 "참고 포즈"가 입력되지 않으면 이 파라미터가 출력 포즈의 X 성분을 설정하는 데 사용됩니다.

Y

파라미터 설명: 이 파라미터는 평행 이동 벡터의 Y축 방향 기준값을 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 0.00 + 조절 설명: "위치 선택 전략"에 Y가 포함되고 "참고 포즈"가 입력되지 않으면 이 파라미터가 출력 포즈의 Y 성분을 설정하는 데 사용됩니다.

Z

파라미터 설명: 이 파라미터는 평행 이동 벡터의 Z축 방향 기준값을 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 0.00 + 조절 설명: "위치 선택 전략"에 Z가 포함되고 "참고 포즈"가 입력되지 않으면 이 파라미터가 출력 포즈의 Z 성분을 설정하는 데 사용됩니다.

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