포인트 클라우드가 요구에 부합한지 검증하기

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기능 설명

이 스텝은 설정된 규칙에 근거하여 포인트 클라우드가 합격한지를 판단합니다.

응용 시나리오

이 스텝에서는 일반적으로 포인트 클라우드 포인트 수를 기반으로 포인트 클라우드가 원하는 것인지 여부를 판단합니다(파라미터 필터링 유형을 CloudCapacityFilter로 설정하는 것을 통해 실현합니다).

검증 후 필터링 스텝을 사용하여 검증 결과에 따라 요구 사항을 충족하지 않는 포인트 클라우드를 필터링할 수 있습니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

포인트 클라우드

PointCloud/XYZNormal[]

이 포트에 입력된 포인트 클라우드가 검증됩니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

판단 결과

Bool[]

포인트 클라우드 검증 결과, 포인트 클라우드가 요구 사항을 충족하는지 여부.

검증된 포인트 클라우드

PointCloud/XYZNormal[]

필터링된 포인트 클라우드.

파라미터 설명

필터링 설정

파라미터 설명

필터링 유형

파라미터 설명: 이 파라미터는 포인트 클라우드를 검증하는 데 사용할 필터링 유형을 선택하는 데 사용됩니다.

값 목록:

  • CircleCloudsFilter: 포인트 클라우드가 원형 영역 내에 포함되어 있는지에 따라 필터링합니다.

  • CloudCapacityFilter: 포인트 클라우드의 포인트 수에 따라 필터링합니다. 최소 및 최대 포인트 수 임계값을 설정하여 포인트 클라우드가 요구 사항을 충족하는지 판단합니다.

  • RectCloudsFilter: 포인트 클라우드가 직사각형 영역 내에 포함되어 있는지에 따라 필터링합니다.

  • SolidCloudsFilter: 포인트 클라우드가 입체 영역 내에 포함되어 있는지에 따라 필터링합니다.

기본값: CloudCapacityFilter.

조절 제안: 실제 포인트 클라우드 검증 요구 사항에 맞게 필터링 유형을 선택합니다.

최소 포인트 수 임계값

파라미터 설명: 이 파라미터는 포인트 클라우드의 포인트 수 최솟값을 설정하는 데 사용됩니다.

기본값: 6000.

조절 제안: 포인트 수가 이 임계값보다 작은 포인트 클라우드는 요구 사항을 충족하지 않는 것으로 판정됩니다.

최대 포인트 수 임계값

파라미터 설명: 이 파라미터는 포인트 클라우드의 포인트 수 최댓값을 설정하는 데 사용됩니다.

기본값: 360000.

조절 제안: 포인트 수가 이 임계값보다 큰 포인트 클라우드는 요구 사항을 충족하지 않는 것으로 판정됩니다.

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