물체 좌표계에서 포즈를 회전하기

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기능 설명

본 스텝은 포즈 자체 좌표계를 기준으로, 입력 포즈를 지정된 축을 중심으로 지정된 각도만큼 회전시키는 데 사용됩니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적으로 사용되는 포즈 회전 스텝입니다. 고정 용법이 없습니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

원시 포즈

Pose[]

이 포트에 입력한 포즈가 회전될 것입니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

회전된 후의 포즈

Pose[]

회전된 후의 포즈.

파라미터 설명

시각화 설정

파라미터 설명

포즈 표시 설정

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈의 표시 형식을 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 출력 포즈만 표시 + 값 리스트: 출력 포즈만 표시, 입력 포즈만 표시, 입력과 출력을 함께 표시 + 조절 설명: 실제 수요에 따라 드롭다운 목록에서 적절한 포즈 표시 설정을 선택합니다. 조절 예시를 참조하십시오.
파라미터 설명

중심으로 회전할 축

파라미터 설명: 이 파라미터는 회전 시 고정되어 움직이지 않는 축을 지정하는 데 사용됩니다. 포즈는 해당 축을 중심으로 회전합니다. + 값 리스트: X, Y, Z + 기본값: Z

회전 각도

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈가 지정된 축을 중심으로 회전하는 각도를 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 90.000°

조정 예시

포즈 표시 설정

카메라 좌표계를 예로 들면, 출력 포즈만 표시, 입력 포즈만 표시, *입력과 출력을 함께 표시*를 각각 선택했을 때의 포즈 표시 효과는 다음 그림과 같습니다.

transform poses pose display settings

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