이미지 조정

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기능 설명

입력된 2D 이미지를 확대/축소하거나 카메라의 왜곡 계수를 사용하여 이미지를 보정합니다.

image transform image transform

응용 시나리오

일반적인 이미지 처리 스텝으로 특정한 응용 시나리오가 없습니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

원시 이미지

Image

이 포트에 입력된 이미지가 변환 처리됩니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

처리된 이미지

Image

변환된 이미지.

파라미터 설명

파라미터 설명

변환 유형

파라미터 설명: 이 파라미터는 이미지 처리 방식을 선택하는 데 사용됩니다.

값 리스트: ImageRectify, ImageResize, ImgTransformation

  • ImageRectify: 카메라 내부 파라미터를 사용하여 이미지 왜곡을 보정합니다.

  • ImageResize: 이미지 크기를 조정합니다.

  • ImgTransformation: 이미지에 대해 미러링 및/또는 회전 변환을 수행합니다.

카메라 파라미터 파일명

파라미터 설명: 이 파라미터는 카메라 내부 파라미터 파일 경로를 선택하는 데 사용됩니다. "변환 유형"이 "ImageRectify"일 때 이 파라미터를 설정해야 합니다.

너비

파라미터 설명: 이 파라미터는 목표 이미지의 너비를 설정하는 데 사용됩니다. "변환 유형"이 "ImageResize"일 때 이 파라미터를 설정해야 합니다. + 기본값: 1920

높이

파라미터 설명: 이 파라미터는 목표 이미지의 높이를 설정하는 데 사용됩니다. "변환 유형"이 "ImageResize"일 때 이 파라미터를 설정해야 합니다. + 기본값: 1080

미러링 유형

파라미터 설명: 이 파라미터는 이미지의 미러링 방식을 지정하는 데 사용됩니다. "변환 유형"이 "ImgTransformation"일 때 이 파라미터를 설정해야 합니다.

값 리스트: 수평 및 수직 뒤집기, 수직 뒤집기, 수평 뒤집기, 뒤집기 없음

  • 수평 및 수직 뒤집기: 동시에 수평 및 수직 뒤집기(180° 회전과 동일).

  • 수직 뒤집기: 수직 뒤집기(상하 미러링).

  • 수평 뒤집기: 수평 뒤집기(좌우 미러링).

  • 뒤집기 없음: 미러링 없음.

기본값: 뒤집기 없음

회전 각도

파라미터 설명: 이 파라미터는 이미지 회전 각도를 지정하는 데 사용됩니다. "변환 유형"이 "ImgTransformation"일 때 이 파라미터를 설정해야 합니다.

값 리스트: 90°, 180°, 270°, 회전 없음

  • 90°: 시계 방향으로 90° 회전.

  • 180°: 시계 방향으로 180° 회전.

  • 270°: 시계 방향으로 270° 회전.

  • 회전 없음: 회전하지 않습니다.

기본값: 회전 없음

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