사원수와 평행 이동 벡터로 포즈를 구성하기

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기능 설명

이 스텝에서는 입력 회전 벡터(사원수)와 평행 이동 벡터를 결합하여 포즈를 생성합니다.

응용 시나리오

일반적으로 사용되는 포즈 생성 스텝입니다. 고정 용법이 없습니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

회전 벡터

Quaternion[]

이 포트에 입력된 회전 벡터(사원수)는 포즈를 구성하는 데 사용됩니다.

포즈 중심

Vector3D[]

이 포트에 입력된 포즈 중심(평행 이동 벡터)은 포즈를 구성하는 데 사용됩니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

합성 포즈

Pose[]

입력된 회전 벡터와 포즈 중심으로 생성된 포즈.

파라미터 설명

파라미터 설명

포즈 표시 설정

파라미터 설명: 포즈의 표시 형식을 설정하는 데 사용됩니다.

기본값: 출력 포즈만 표시

값 리스트: 출력 포즈만 표시, 입력 포즈만 표시, 입력 및 출력 함께 표시

조절 예시

포즈 표시 설정

카메라 좌표계를 예로 들어, 출력 포즈만 표시, 입력 포즈만 표시, 입력 및 출력 함께 표시를 각각 선택했을 때 포즈 표시 효과는 아래 그림과 같습니다.

transform poses pose display settings

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