축을 따른 포인트 클라우드의 길이를 계산하기

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기능 설명

포인트 클라우드가 포즈의 지정된 축 방향에서 투영된 길이를 계산합니다.

응용 시나리오

일반적으로 사용되는 3D 포인트 클라우드 계산 스텝입니다. 고정 용법이 없습니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

포인트 클라우드

PointCloud/XYZNormal []

3D 포인트 클라우드.

포즈 목록

Pose[]

3D 포인트 클라우드에 해당하는 포즈.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

길이 목록

Number[]

포즈의 지정된 축 방향에서 3D 포인트 클라우드 투영의 길이.

파라미터 설명

참고 방향

파라미터 설명

참고 축 방향

파라미터 설명: 포인트 클라우드 투영 길이를 계산할 때 사용하는 입력 포즈의 참고 축을 지정하는 데 사용됩니다.

값 목록: X, Y, Z

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