카메라에서 이미지를 캡처하기

파라미터 설명: 이 파라미터는 카메라와 연결하고 카메라 캘리브레이션 파라미터 그룹을 선택하는 데에 사용됩니다.

조정 설명: 구체적인 작업은 다음과 같습니다:

파라미터 설명: 이 파라미터는 카메라 캘리브레이션 파라미터 그룹을 지정하는 데에 사용됩니다.

기본값: 비어 있음

조정 권장: 카메라가 성공적으로 연결되면 기본 캘리브레이션 파라미터 그룹이 자동으로 검색됩니다. 카메라를 사용시 최신 캘리브레이션 파라미터 그룹이 적용되었는지 확인하여, 이후 스텝에서 좌표계 변환 관계가 정확하게 획득할 수 있도록 해야 합니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 카메라 파라미터 그룹을 선택하는 데에 사용됩니다. 카메라는 선택된 파라미터에 따라 데이터를 수집할 것입니다.

기본값: 비어 있음

조정 설명: 카메라가 성공적으로 연결되면 기본 파라미터 그룹이 자동으로 검색됩니다. 드롭다운 메뉴에서 카메라 모델에 해당하는 파라미터 그룹 모델을 선택할 수 있습니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 카메라가 데이터를 수신한 후 클라이언트에 데이터를 전송할 때까지의 최대 응답 시간을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리초(ms)입니다. 다음 두 가지 경우는 모두 타임아웃이라고 간주됩니다.

기본값: 10000ms

파라미터 설명: 이 파라미터는 카메라에서 출력된 2D 이미지 유형을 설정하는 데 사용됩니다.

값 리스트:

기본값: 외부 컬러 맵

파라미터 설명: 이 파라미터는 캡처된 외부 컬러 맵의 좌표계를 뎁스 맵 좌표계로 수정하는 데 사용됩니다. LSR 및 DEEP-GL 시리즈 카메라의 2D 맵 유형은 External Color Image인 경우 이 파라미터를 설정할 수 있습니다.

기본값: 선택하지 않음.

조정 설명:

파라미터 설명: 이 파라미터는 카메라 수집 시간 초과로 인해 카메라가 데이터 캡처에 실패한 경우 카메라가 데이터를 캡처하는 총 횟수를 지정하는 데 사용됩니다.

기본값: 3

권장값: 3

파라미터 설명: 이 파라미터는 이미지의 읽는 순서를 지정하는 데 사용됩니다.

값 리스트: 순서대로 재생, 단일 반복, 모두 반복, 랜덤 재생

파라미터 설명: 이 파라미터는 컬러 맵 경로 출력 포트에서 출력된 이미지 이름 유형을 선택하는 데 사용됩니다.

값 리스트: Complete Path, File Name, Base Name

기본값: 완전한 경로.