상자 치수의 유효성을 검증하기
응용 시나리오
이 스텝은 인식된 상자 치수가 유효한지 여부를 확인하기 위해 상자 디팔레타이징 시나리오에서 자주 사용됩니다. 일반적으로 평면 포인트 클라우드의 포즈와 크기를 계산하기 스텝 후에 사용됩니다.
파라미터 설명
상자 치수 정보
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
상자 치수 정보 유형 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 상자 치수를 알고 있는지 여부를 설정하는 데 사용됩니다. + 값 리스트: 알려진 상자 치수, 알 수 없는 상자 치수 + 기본값: 알 수 없는 상자 치수 + 조정 설명: 표준 상자 치수를 사용할 수 있는 경우 알려진 상자 치수를 선택하고 표준 상자 치수를 사용할 수 없는 경우 알 수 없는 상자 치수를 선택합니다. |
다음 섹션에서는 두 가지 유형의 상자 치수 정보에 대한 파라미터를 소개합니다.
알려진 상자 치수
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
상자 치수가 이미 알려진 경우의 필터 유형 |
파라미터 설명: 판단 결과를 얻은 후 이 스텝의 결과 출력 방법을 선택합니다. 값 리스트: 유효하지 않은 상자 치수 존재하면 모든 출력 정보 삭제, 경고 메시지만 표시하고 모든 치수 정보 유지, 유효하지 않은 상자만 삭제
기본값: 유효하지 않은 상자 치수 존재하면 모든 출력 정보 삭제 |
상자 치수 허용 편차 |
파라미터 설명: 이 스텝은 모든 인식된 상자 치수를 표준 상자 치수와 비교하며 특정 상자 치수가 표준 상자 치수와의 차이가 이 값을 초과할 경우 해당 상자 치수는 유효하지 않은 것으로 간주됩니다. + 기본값: 30.000 mm |
알 수 없는 상자 치수
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
상자 치수를 모르는 경우의 필터 유형 |
파라미터 설명: 판단 결과를 얻은 후 이 스텝의 결과 출력 방법을 선택합니다. 값 리스트: 유효하지 않은 상자 치수 존재하면 모든 출력 정보 삭제, 경고 메시지만 표시하고 모든 치수 정보 유지
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상자 치수 허용 편차 |
파라미터 설명: 이 스텝은 모든 인식된 상자의 치수를 비교하며 특정 상자가 다른 상자의 치수와의 차이가 이 값을 초과할 경우 해당 상자 치수는 유효하지 않은 것으로 간주됩니다. + 기본값: 30.000 mm |