목표 방향으로 포즈를 회전하기(제약 없음)
기능 설명
이 스텝은 입력된 원시 포즈를 회전시켜, 포즈에서 지정한 축의 방향이 기준 방향에 정렬되도록 합니다. 참조 방향은 입력 포트를 통해 받을 수도 있고, 스텝 파라미터에서 설정할 수도 있습니다.
파라미터 설명
시각화 설정
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
포즈 표시 설정 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈의 표시 형식을 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 출력 포즈만 표시 + 값 리스트: 출력 포즈만 표시, 입력 포즈만 표시, 입력과 출력을 함께 표시 + 조절 설명: 실제 수요에 따라 드롭다운 목록에서 적절한 포즈 표시 설정을 선택합니다. |
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
회전할 축 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 참조 방향을 향하도록 해야 하는 축 방향을 지정하는 데 사용됩니다. + 값 리스트: X, Y, Z + 기본값: Z |
고정할 축 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 회전 시 고정되어 움직이지 않는 축을 지정하는 데 사용됩니다. 포즈는 해당 축을 중심으로 회전합니다. + 값 리스트: X, Y, Z, None + 기본값: X + 조정 설명: 특정 축 방향을 선택하면 회전 결과가 해당 축 방향의 제약을 받습니다. None을 선택하면 회전 과정에 축 방향 제약을 적용하지 않으며, 포즈가 자동으로 회전하여 "회전해야 하는 축"이 참조 방향에 정렬됩니다. |
참조 방향 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 회전의 목표 방향 벡터를 설정하여, 포즈에서 "회전할 축"이 해당 방향에 정렬되도록 하는 데 사용됩니다. "맞춤화 방향" 입력 포트가 연결되지 않은 경우 이 파라미터를 설정해야 합니다. + 기본값: 0, 0, 1 |
